安瓿瓶、西林瓶、預灌針是常見的疫苗、注射劑等藥物制劑的容器。通常藥物制劑完成灌裝包裝需要經過十幾道關鍵工序。其中，燈檢是安瓿瓶下線之前最后一道把關工序。

在塑料瓶、玻璃瓶液體制劑制瓶以及灌封過程中，藥劑有一定可能混入雜質，雜質一般可包括玻璃，纖毛，金屬屑等。
燈檢機是制藥行業中不可缺少的檢測設備，它可對藥劑進行雜質檢測和外觀檢測，避免容器內產品受到污染或容器內溶液的活性藥物功效降低。

燈檢機由運動控制系統和視覺系統組成，其中運行控制系統負責進料，旋轉，出料以及邏輯控制，視覺系統負責判定物料結果。運動控制系統和視覺系統通過通訊交互。
全自動燈檢機的主要傳動流程分為進瓶，視覺檢測，分類（出瓶）。其中視覺檢測包括外觀檢測、旋瓶、旋瓶急停和內容檢測。

燈檢機配套伺服電機要求：

    1、在加減速段與返回原點時需盡量減小伺服電機的沖擊，伺服的PID不可以調整過硬， 以防止伺服電機在快速正/反轉交替時產生的沖擊損壞攝像機與光源。
    2、伺服電機在勻速跟隨段時，必須保證攝像機與瓶子保持相對靜止，不許有超前與滯后的 現象，不允許電機有速度擾動現象，以保證拍攝的照片圖像清晰、信息準確。
    3、當檢測瓶到達踢瓶位置時，踢瓶伺服電機必須響應快，及時準確的將不合格瓶和合格瓶分別踢到不合格區和合格區。
 
解決方案：

立邁勝PMM系列一體化低壓伺服電機對于上述要求基本能夠滿足。
PMM系列一體化低壓伺服電機是全新的伺服產品，基于高度緊湊的一體化開發理念，集稀土永磁同步電機、單圈絕對值編碼器、總線型伺服驅動器、數字量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術和驅控一體技術，支持EtherCAT/ CANopen總線控制，具有體積小、接線簡單的特點，廣泛用 于AGV、協作機器人、醫療、紡織、3C制造、工業自動化等場景。
一體化控制器的優勢：一體化控制器，結構簡單、體積小，功能強大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；
 

PMM一體化低壓伺服產品特點：
 

(1) 模塊化高集成度設計，體積緊湊小巧，使用簡單，降低使用成本

(2)通訊方式可選EtherCAT或者CANOpen

(3) 寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護

(4) 支持多種運動控制模式

(5)提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度和跟蹤精度

(6) 集成I/O，可設定為正限位，負限位，原點設定，多功能數字輸出，脈沖輸入檢測

(7)實時故障監測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護

(8)提供多種場景的開發方案和開發包支持，縮短開發周期

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