一、行業背景

隨著電商、快遞行業的高速發展，物流配送中心在整個供應鏈管理中的重要作用已日益突顯，一套優秀的自動化分揀系統不僅能為企業提高物流效率、節省人力、降低物流成本，更是企業與客戶關系的重要紐帶。
 

二、物流自動分揀系統的主要流程

一般物流自動分揀機工作流程主要分為合流→分揀信號輸入→分揀和分流→分運；

1、合流

按揀選指令從不同貨位揀選出來的物料，通過一定的方式送至前處理設備，并由前處理設備匯集到主輸送線上，這一過程稱為合流。

2、分揀

信號輸人到達主輸送線上的物料，通過自動識別裝置(如條碼掃描器等)讀入物料的基本信息，由計算機對讀入的物料信息進行相應的處理，這一過程稱為分揀信號輸入。

3、分流

物料信息被讀入計算機系統后，在主輸送線上繼續移動，倉儲貨架分揀系統實時檢測物料移動的位置，當物料到達相應的分揀道口時，控制系統向分類機構發出分揀的指令，分類機構立刻產生相應的動作，使物料進人相應的分揀道口，這一過程稱為分流。

4、分運

進入分揀道口的物料最終到達分揀系統的終端，由人工或機械搬運工具被分運到相應的區域。
 

三、常見分揀機種類

1、交叉帶分揀機

交叉帶分揀機有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個包裹；

2、翻盤式分揀機

翻盤式分揀機是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的；

3、滑塊式分揀機

它也是一種特殊形式的條板輸送機。輸送機的表面用金屬條板或管子構成，如竹席狀，而在每個條板或管子上有一枚用硬質材料制成的導向滑塊，能沿條板作橫向滑動；

4、擋板式分揀機

擋板式分揀機是利用一個擋板(擋桿)擋住在輸送機上向前移動的商品，將商品引導到一側的滑道排出；

5、膠帶浮出式分揀機

這種分揀結構用于輥筒式主輸送機上，將有動力驅動的兩條或多條膠帶或單個鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當分揀機結構接受指令啟動寸，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送饑一側移出；

四、控制系統解決方案

1、傳統方案
 

傳統的電控系統一般采用HMI+PLC+驅動器+電機等控制方案，這樣不僅布線繁瑣、空間占用大，而且整個控制流程也十分復雜，大大增加了開發周期；

2、解決方案
 

①一體化控制器= HMI+PLC

優勢：一體化控制器，結構簡單、體積小，功能強大；通訊方式可選Ethercat、Can/Canopen、Modbus；

②一體化電機= 驅動器+電機+編碼器

優勢：占用空間小、高精確、高響應、總線控制、接線簡單、豐富的報警功能、成本更低；

3、PMM一體化低壓伺服產品特點

①模塊化高集成度設計，快速布置現場和安裝，省去驅動器和電機之間匹配過程，降低使用成本；

②通過EtherCAT/CANOpen協議（DS402）與控制器相連，每個節點直接使用硬件實現運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延遲時間。傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）一個伺服軸的硬件延時只有1us；

③寬電壓輸入（24～48VDC），可使用蓄電池供電可選配斷電制動保護；

④ 集成單圈絕對值編碼器，限定范圍內零點記憶；

⑤提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度和跟蹤精度；

⑥集成I/O，可設定為正限位，負限位，原點設定，多功能數字輸出，脈沖輸入檢測；

⑦實時故障監測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護；

⑧提供多種場景的開發方案和開發包支持，縮短開發周期；

4、PMM一體化低壓伺服電機產品參數
 

5、STM57一體化步進電機產品參數