液壓動力單元的基本部件包含電機，中央油路閥塊，齒輪泵，電磁閥或手動閥及油箱。作為一種供油裝置，它通過外部的管路系統與數個液壓油缸相連以控制多組閥門動作。

通過集成塊的液壓可以實現對壓力、流量、方向的調節，而后由外接管傳遞到油缸或電機馬達中，以達到對液壓動力單元的轉動方向、力量大小、速度快慢的控制，從而推動液壓機做機械功。

液壓動力單元對電機的需求比較大，目前已被廣泛應用于汽車工程、倉儲物流、建筑機械、汽保設備、機床機具、醫療器械及生產線控制等行業。但其動力源主要為異步電機，很少涉及伺服電機。

所以本次用一體化伺服電機做驅動方案也是對產品的一次升級，可以實現精確和穩定驅動控制的效果。

原有方案

動力源：目前主要為異步電機，電壓一般為直流24V/48V，功率在500W~10KW，電流比較大。

功能：電機正轉和反轉，速度可調節。

控制方式：按鈕控制正反轉。

缺點：功能單一，噪聲比較大，控制精度低。

替換方案

動力源：目前可替換電機功率在500W~800W之間，可采用PMM8075B一體化伺服電機。

功能：通過外部I/O實現正反轉運動，模擬量實現速度的調節功能。

控制方式：可按鈕或總線控制正反轉。

優勢：可實現一體化控制，功能豐富，也更穩定。

缺點：功率受限，只能小功率替換。電機價格過高，需要成本管控。

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