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該項(xiàng)目主要針對冰箱壓縮機(jī)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用，應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。
該項(xiàng)目主要要求機(jī)械手與壓機(jī)配合邏輯性高，安全性要高，多個PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高，觸摸屏可以實(shí)時顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)，PLC的拓?fù)湫阅芤?/p>
匯川設(shè)備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT6070T
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人機(jī)界面
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5
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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5
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3
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伺服驅(qū)動器
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IS620PT5R4I-C
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橫移軸
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5
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4
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伺服電機(jī)
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ISMH3-13C15CD-A331Y
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橫移軸
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5
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5
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伺服驅(qū)動器
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IS620PT5R4I-C
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升降軸
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4
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6
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伺服電機(jī)
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ISMH3-13C15CD-A334Y
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升降軸
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4
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9
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減速機(jī)
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PM120-L1-4-P1
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9
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采用匯川PLC與匯川伺服采用Canlink進(jìn)行通訊，匯川PLC與PLC之間采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊，匯川PLC與匯川觸摸屏采用RS485進(jìn)行通訊
- 匯川PLC采用專用協(xié)議Canlink通訊匯川伺服，采用通訊的控制前提下，可以讀取伺服編碼器反饋實(shí)時位置，更加有利于伺服的閉環(huán)應(yīng)用，采用Canlink形式控制的伺服節(jié)省了常規(guī)的脈沖口，實(shí)現(xiàn)可以將多余的PLC IO口接入壓機(jī)實(shí)現(xiàn)與壓機(jī)的IO數(shù)據(jù)交互
- 多個匯川PLC之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，PLC采用以太網(wǎng)交互的形勢下，通訊速率自適應(yīng)可達(dá)1M/10M，以太網(wǎng)為全雙工形式，匯川以太網(wǎng)配置數(shù)據(jù)表格簡單明了，采用以太網(wǎng)機(jī)型各個PLC數(shù)據(jù)交互的情況下減少了各個PLC采用常規(guī)的IO數(shù)據(jù)交流，節(jié)省了PLC的IO 點(diǎn)，且多個PLC之間進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交互只需一臺路由器即可實(shí)現(xiàn)多個PLC的數(shù)據(jù)交互，大大減少了接線的麻煩
- PLC采用485形式通訊觸摸屏，因本次觸摸屏沒有以太網(wǎng)口，所以采用485進(jìn)行通訊匯川PLC，觸摸屏與PLC 485通訊的波特率可以設(shè)定為57600，可以最大程度避免由于通訊速率設(shè)定過小，導(dǎo)致出現(xiàn)通訊延時的問題
- PLC與伺服通訊控制，針對伺服輸出信號（報警，當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)矩，伺服狀態(tài)）等數(shù)據(jù)使用通訊方式進(jìn)行讀取，減少外部接線，通訊速率為1M，可以減少數(shù)據(jù)交互延時
1速率：
現(xiàn)場機(jī)械手需要與壓機(jī)進(jìn)行配合，可以實(shí)現(xiàn)1分鐘沖壓6個產(chǎn)品
2穩(wěn)定性：
采用該種控制方式的情況下，機(jī)器連續(xù)運(yùn)行時間為24小時不間斷生產(chǎn)，目前已投產(chǎn)1年，根據(jù)客戶反饋的情況來看，目前僅集中于保養(yǎng)階段（液壓油更換以及傳感器接觸不良）未反饋設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行錯誤的問題
3安全性：
針對沖壓機(jī)械手行業(yè)，該項(xiàng)目在安全性針對壓機(jī)與機(jī)械手的配合，由于材料問題導(dǎo)致壓機(jī)不能擠壓成型的報警處理，以及停止全部動作完成以及安全位控制已經(jīng)得到客戶驗(yàn)收
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