一、項目背景

假日垂釣已成為當代人比較常見的一種休閑方式，垂釣漁具中的漁線在成品后都是是通過一對多的方式，把以萬米計的漁線繞到多個小線筒中，以合適市場上小而巧方便攜帶的特點，本項目的多工位漁線專用排線機就是在這樣的需求下產生的

二、目標和要求

項目目標：一次性對漁線進行多工位的高效繞線排線

工藝要求：要求每次停機繞線角度相同，并且線速度不得低于800M/MIN

三、硬件配置表如下

四、電氣方案拓撲圖

五、電氣方案說明

HMI與PLC通過以太網口作modbus-tcp通訊進行數據交互，PLC以脈沖+RS485方式對伺服進行定位控制，PLC實時讀取伺服的運行狀態和故障信息

（一）重點難點

產品規格多達20多種，每種規格涉及參數有10幾個，所以做配方的同時要用于索引寄存器，針對不同規格直接調用即可

收線長度以計米的方式計算時，由于沒有外部編碼器進行實時長度計算，因此在啟動前需要利用PLC的多個掃描周期來計算出收線軸實際要繞的層數和圈數，

（二）方案特點

（1）HMI和PLC通過以太網口進行MODBUS TCP通訊，并且支持10M/100M的自適應速率，每個站點可與在同一個網段內的16個站點進行主從數據交換

（2）無需增加外部編碼器，收線長度在允許的偏差范圍內可以直接利用PLC的ms級掃描周期，在2-3s內就可以計算出理論收線軸實際所要繞的圈數

（3）小車電機搭配23位多圈絕對值磁編碼器，省去了限位和原點，在減少故障的同時無需每次上電進行回原點操作，并且現場電池壽命可達5年

（三）項目方案優勢

（1）精準穩定

伺服搭載23位分辨率8388608的絕對值編碼器電機，驅動導程10MM的絲桿，可精準控制各個工位的起點和終點都在同一個跳線角度內，停機啟動無需重復尋找零點，直接一鍵啟動

（2）快速高效

本項目工位可以連續安裝6-18個，各個工位的跳轉無需人工干預，自動計算各個工位的始末位置，一步到位自動完成繞線排線，并且不同規格的線筒線速度可達到800-1000M/MIN

（3）一鍵啟動

設備操作簡單，對操作員的技能無需高要求，項目的相關配方都已存儲在觸摸屏，操作員只需根據不同的規格直接調用相應配方，一鍵啟動即可