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該項目針對基建行業(yè)澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設備
每一個材料可單獨人為設定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數(shù)據(jù)信息能夠及時反饋當前設備運行狀態(tài)。
匯川設備：
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序號
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產(chǎn)品名稱
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型號
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備注
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數(shù)量
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1
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HMI
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IT5104E
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人機界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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2
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3
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輸入模塊
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AM600-1600END
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16點輸入
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1
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4
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輸出模塊
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AM600-0016ETN
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16點輸出
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1
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5
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AD模塊
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AM600-4AD
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4路AD
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2
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6
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變頻器
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MD810-50M4T5.5G200
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5.5KW
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2
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7
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變頻器
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MD810-50M4T45G200
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45KW
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1
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8
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變頻器
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MD810-20M4T160G000
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直流模塊
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1
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9
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變頻器
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MD810-50M4T37G200
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37KW
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2
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匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數(shù)據(jù)，使用Tcp與HMI數(shù)據(jù)交互
（一）方案優(yōu)點
- 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對現(xiàn)場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率最高可達1M
- 使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率最高可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現(xiàn)手機或者辦公室遠程監(jiān)控設備狀態(tài)
- 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節(jié)省空間，在調(diào)試上面實現(xiàn)一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可
六、現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
- 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性
現(xiàn)場要求根據(jù)人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現(xiàn)最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現(xiàn)最終原料濃度與設定濃度一致
- 數(shù)據(jù)采集問題
采用匯川模擬量模塊進行的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)刷新時間最小為1ms，滿足現(xiàn)場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題
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