西克應用

　　概述

　　在家具制造業中，木板的拼合非常依賴木板邊緣拼合處輪廓的準確度及一致性，過去這種輪廓的尺寸檢測是人工抽檢，這種方式耗時耗力，而且在精度上也存在較大的差異，SICK 3D視覺為客戶提供了更穩定、更智能的非接觸式解決方案。

　　行業痛點

　　以往木板的尺寸檢測是人工將木板剖開，在固定離散的幾個位置檢測木板的輪廓度，這種方式不但要破壞木板自身，增加制造成本，此外不能連續的對每個木板進行檢測，檢測的效率、準確性、可靠性都得不到保障。

　　SICK 3D輪廓拼接解決方案

　　檢測需求：

　　1、獲取木板拼接處的輪廓，對比圖紙，檢測關鍵部位的輪廓。

　　2、用戶期望的檢測精度±0.05mm。

　　木板橫截面及圖紙示例

　　檢測難點1：單臺相機掃描木板拼接處獲取的輪廓數據不全。

　　解決方法：使用兩臺Ruler3004相機拼接掃描。

　　雙相機架設方案

　　單獨每臺相機都有不同程度輪廓的缺失（紅色箭頭所示），利用兩臺相機在一定夾角下掃描可以將缺失的輪廓補全。

　　雙相機輪廓圖

　　檢測難點2：用戶沒有算法支持兩臺相機的輪廓拼接，將數據融合在一起。

　　解決方法：依托西克自主研發的Easy Ranger 3D算法庫為客戶定制化開發了3D拼接及輪廓輸出的上位機軟件。

　　EasyRanger是一款強大的3D圖像算法庫，為客戶提供豐富的3D圖像處理算子，方便用戶快速開發集成。

　　拼接后木板截面輪廓圖

　　拼接后木板3D渲染圖

　　上位機軟件界面

　　方案優勢

　　1、利用兩臺Ruler3004相機掃描得到了完整的木板截面輪廓數據，以更穩定更智能的方法替代了抽檢這種不全面不穩定的檢測方式，降低了客戶的檢測成本，提高了客戶產品的品質。

　　2、 兩臺Ruler3004 相機拼接后的系統檢測精度滿足客戶的需求。

　　3、 Ruler3004相機高速的掃描頻率可以大幅減少木板尺寸全檢時的檢測時間，提升效率。

　　4、 軟件EasyRanger與硬件Ruler3004高效配合，降低了用戶的軟件開發成本，使得視覺設備集成變得更簡單。

　　Ruler3004 3D相機基本參數