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        創(chuàng)贏——西門子工業(yè)成功案例

        中華工控網(wǎng) > 解決方案 > 西門子工業(yè)成功案例 > 基于SIEMENS 828D系統(tǒng)的數(shù)控機床定位精度的檢測及補償方法

        基于SIEMENS 828D系統(tǒng)的數(shù)控機床定位精度的檢測及補償方法

        數(shù)控機床的定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響,提高機床的定位精度,能有效地改善數(shù)控機床的加工精度。本論文闡述了數(shù)控機床螺距誤差檢測、補償?shù)脑砑安襟E,并通過使用激光干涉儀檢測及補償SIEMENS 828D數(shù)控系統(tǒng)給出了應(yīng)用實例。

        摘要:數(shù)控機床的定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響,提高機床的定位精度,能有效地改善數(shù)控機床的加工精度。本論文闡述了數(shù)控機床螺距誤差檢測、補償?shù)脑砑安襟E,并通過使用激光干涉儀檢測及補償SIEMENS 828D數(shù)控系統(tǒng)給出了應(yīng)用實例。

        關(guān)鍵字:SIEMENS 828D;定位精度;激光干涉儀;誤差補償

        1 前言

        《中國制造2025》于2015年5 月19 日經(jīng)國務(wù)院正式發(fā)布,成為我國實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領(lǐng)。數(shù)控機床作為制造技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物和最佳表現(xiàn)平臺,在《中國制造2025》智能制造的目標下,將成為主流方向之一。與此同時,對數(shù)控機床的精度和數(shù)控機床零件加工的精度也有越來越高的要求。

        數(shù)控機床的直線軸精度主要受三項精度影響:反向間隙、定位精度和重復(fù)定位精度,其中反向間隙、重復(fù)定位精度可以通過機械裝置的調(diào)整來實現(xiàn),而定位精度在很大程度上受滾珠絲杠精度影響。一方面,盡管采用了高精度的滾珠絲杠,但制造誤差總是存在的;另一方面,機床經(jīng)過長時間使用后,由于磨損,精度可能會下降。因此,定期檢測與補償螺距誤差,對于提高數(shù)控機床的定位精度、延長數(shù)控機床的使用壽命是最節(jié)約成本且直接有效的方法。

        本論文以亞龍YL-569型828D數(shù)控機床實訓(xùn)設(shè)備為載體,介紹數(shù)控機床定位精度的檢測及補償方法,如圖1所示。

        圖1 亞龍YL-569型828D數(shù)控機床實訓(xùn)設(shè)備

        2 螺距誤差檢測及補償原理

        將數(shù)控機床某直線軸的指令位置,與高精度測量系統(tǒng)所測得的實際位置相比較,計算出在安全行程上的誤差,并分別繪制出其誤差曲線,再將該誤差曲線數(shù)值化,并以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。

        3 螺距誤差檢測及補償?shù)囊话悴襟E

        (1)安裝高精度的位移測量裝置;

        (2)繪制簡單的數(shù)控程序,順序定位在一些指定位置上;

        (3)記錄運行到這些點的實際精確位置;

        (4)將各點處的誤差記錄下來,行程誤差分析表;

        (5)將表中的數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)中,按該表數(shù)據(jù)進行補償。

        4 螺距誤差補償?shù)膶崿F(xiàn)

        4.1 誤差檢測及補償

        本論文以亞龍YL-569型828D數(shù)控機床實訓(xùn)設(shè)備的X軸方向定位精度的檢測和誤差補償為例來說明具體操作步驟。采用等距測量,測量起點為0mm,測量終點為-400mm,測量間隔為50mm,運行次數(shù)為5次。

        第一步 連接激光干涉儀。

        采用Renishaw XL-80激光干涉儀,對數(shù)控機床的定位精度進行檢測。將激光頭、環(huán)境補償單元、線性測量光學鏡組,按如圖2所示方式連接于機床及機床側(cè)。線性測量光學鏡組的連接方式如圖3所示。

        圖2 激光干涉儀連接方式

        圖3 光學鏡組連接方式

        第二步 運行螺補測試程序,按照預(yù)定的最小位置(0mm)、最大位置(-400)和測量間隔(50mm)移動要進行補償?shù)妮S,并用激光干涉儀測試每一點的誤差。螺距誤差檢測結(jié)果如圖4所示。

        圖4 螺距誤差檢測結(jié)果

        第三步 在系統(tǒng)中找出補償文件。

        [Menu Select][調(diào)試][系統(tǒng)數(shù)據(jù)][NC數(shù)據(jù)][NC生效數(shù)據(jù)][測量系統(tǒng)誤差補償],將補償文件復(fù)制、粘貼到零件程序中,如圖5所示。

        圖5 補償文件

        第四步 打開補償文件,將誤差值填入補償文件中。補償數(shù)組的結(jié)構(gòu)如表1所示。

        表1 補償數(shù)組的結(jié)構(gòu)

        注:補償值應(yīng)填入每點的絕對補償值,并將校驗碼刪除。

        本次補償結(jié)果如表2所示。

        表2 補償結(jié)果

        第五步 在自動方式下運行AX1_EEC.MPF程序,設(shè)定軸參數(shù) MD32700 = 1,然后重啟系統(tǒng),返回參考點后補償值生效。注:運行補償程序時,MD32700(螺距誤差補償生效)應(yīng)設(shè)為0,否則系統(tǒng)會出現(xiàn)17070號報警。

        4.2 螺距補償?shù)臏y試

          補償后,為了驗證螺距誤差補償效果,再按照相同設(shè)置值對機床的定位精度進行檢測。補償前后的機床定位精度如圖6所示。

        (a)補償前機床定位精度

        (b)補償后機床定位精度

        圖6 補償前后數(shù)控機床定位精度

        X 軸無任何補償條件下,定位精度A =114.884微米;X 軸單向螺距補償條件下,定位精度A =40.313微米。從數(shù)據(jù)中得知,通過絲杠螺距誤差補償,數(shù)控機床的定位精度得到了較大的改善,證明此補償方法很成功。

        5 結(jié)論

        利用激光干涉儀測量和補償數(shù)控機床的螺距誤差,能有效地提高數(shù)控機床的定位精度,從而提高數(shù)控機床的加工精度。

        參考文獻

        [1]謝桂珍. 《中國制造 2025》演繹中國版“工業(yè)4.0” 數(shù)控機床成主流方向之一. 機電商報. 2015(7): 第A07 版;

        [2]趙彬等. 機床的螺距誤差補償方法. 科技向?qū)? 2014(3): 172-173;

        [3]楊更更等. 數(shù)控機床絲杠傳動誤差正反雙向補償功能的實現(xiàn). 組合機床與自動化加工技術(shù). 2002(6): 4-5;

        [4]陳芳. 數(shù)控機床螺距誤差測量與補償. 機床與液壓. 2009(9): 37-38;

        [5]金建國等. 數(shù)控機床螺距誤差補償技術(shù)研究. 制造業(yè)與自動化. 2015(1): 18-19。

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