一、應用簡介
1. 在某些特定的應用場合，要保持工作車間內溫度，我們不可能將車間門一直打開。流行的做法是采用的卷閘門，雖造價較低，但不具有頻繁開閉功能，故障率很高。針對這一要求我們研制了一種可以快速提升的安全門，不僅強度高，而且獨創有安全鎖閉裝置，大大提高了大門的安全性。
大門的電控部分主要有控制盒，拖動電機，指示及報警燈和分布在門梁上的接近開關組成。如圖1所示，大門在關閉完成、提升過程及門開啟鎖閉完成后三種情形下的接近開關狀態，所有的限位開關均采用常開接法。
圖1 接近開關布置及運動過程示意圖
2.公司介紹
公司主要從事：機電一體，舞臺特效制作，計算機控制，高科技產品的開發、研制、生產、銷售。
產品范圍主要覆蓋：鐵路檢測自動化裝置，舞臺特效工程等。
本公司有一批工程經驗豐富的工程師，曾主持設計制作國慶60年山西彩車以及承包過北京殘奧會閉幕式的智能草坪工程。
圖2 大門實體圖
二、應用說明
1.應用功能描述（請配合圖片說明）
如圖9所示，大門的開合通過響應的控制盒來完成，在工作過程中，設有報警燈，提示人員注意安全，并在大門提升到位后有安全鎖裝置來保證意外發生時大門不會失控落下，安全性高。
2.工藝流程說明：（請配合圖片或者流程圖加以說明）
大門的提升過程：按下開門按鈕，大門迅速提升，開門指示燈亮，同時報警燈閃爍；“大門上限位組”接近開關任意一個復位為0，大門停止上升，同時自動啟動安全門鎖控制電機，趨動安全鎖芯向指定方向運動，直到“安全鎖閉”接近開關置1時結束一個完整的開門過程，開門指示燈與報警燈同時熄滅。
大門的關閉過程：按下關門按鈕，安全鎖首先打開，關門指示燈亮，同時報警燈閃爍；當“安全鎖開”限位開關置1時，安全鎖電機關閉，延時0.5S后啟動大門關閉，直到門下限位組接近開關任意一個復位為0則大門關閉完成。
圖3 大門開閉流程圖
3.系統需要分析：結合該應用的特點闡述控制系統的基本要求，技術難點。分析如何采用西門子的LOGO! 產品實現這些需求，相比其他控制方案。選擇LOGO! 產品可以帶來的好處等。
該運用要求有足夠的機械強度保證大門的使用壽命，在冬季時大門全天要進行多次起落，為保證室內溫度，大門開閉要迅速。主要的技術難點在于如果保證電控系統的耐用性與可靠性，原先采用接觸器-繼電器回路雖造價較低，但由于接線復雜，器件壽命不高等原因導致售后成本過高，要是采用PLC來作為控制單元未嘗不可，但考慮到成本控制及應用較為簡單的實際情況，希望采用西門子LOGO！作為控制單元。除其具有足夠的性價比外，還看中了它比PLC更大的帶載能力，這在實際運用中可以省去很多繼電器，工作可靠的同時又節約了成本，再用就是對西門子產品的多年使用，讓我們更有信心。
三、應用的設計與實現
1.電氣控制原理圖說明（包括硬件配置以及安裝圖，如采用CAD繪制圖請全部使用黑色線條，不接受彩色線條）
圖4 LOGO!外部接線圖
2.I/O分配表（包含LOGO!所有輸入輸出的地址以及功能說明，如下圖）
表1快速安全提升門輸入輸出信號表
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I1 (12/24RC) |
開門按鈕 |
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I2 (12/24RC) |
關門按鈕 |
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I3 (12/24RC) |
停止按鈕 |
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I4 (12/24RC) |
門開啟接近開關1（NO） |
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I5 (12/24RC) |
門開啟接近開關2（NO） |
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I6(12/24RC) |
門關閉接近開關1（NO） |
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I7(12/24RC) |
門關閉接近開關2（NO） |
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I8(12/24RC) |
安全鎖閉限位（NO） |
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I9(DM8/24R) |
安全鎖開限位（NO） |
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Q1(12/24RC) |
開門接觸器 |
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Q2 (12/24RC) |
關門接觸器 |
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Q3 (12/24RC) |
安全鎖鎖閉接觸器 |
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Q4(12/24RC) |
安全鎖打開接觸器 |
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Q5(DM8/24R) |
報警燈 |
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Q6(DM8/24R) |
開門按鈕指示燈 |
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Q7(DM8/24R) |
關門按鈕指示燈 |
3.LOGO! 控制程序說明
圖5 開門程序之大門提升
圖6 開門程序之安全鎖關閉及開門指示
圖7 關門程序之安全鎖打開
圖8 關門程序之大門關閉及關門指示
圖9 報警提示程序
圖10 程序仿真圖之開門過程
1. 應用設備圖片展示
圖11安全提升門整體圖
圖12 電控柜內部結構圖
四、應用體會
1. 應用開發過程中使用西門子LOGO! 產品的體會，包括滿意的地方，遇到的困難，解決的方案，對該產品的改進意見。
在使用西門子LOGO！的過程中，程序編寫少有些不適，軟件的仿真功能很方便。接線與程序下載速度快，上手容易。希望可以有針對特殊運用的向導功能。
2. 如果熟悉其它品牌的相應產品，可以與西門子LOGO!產品進行比較。
就點數來所，LOGO！與三菱FX-1S屬于同類產品，相對于后者來說 ，LOGO!的程序下載更加方便，主要體現在存儲卡的使用及自帶控制面板的功能配置。硬件方面，LOGO！帶負載能力更高，電源等級種類更豐富。總體來說，性價比更高。
3. 系統的投入時間，運行情況。
截止當前，改造后的設備安全運行時間達14天，各項功能均正常。
參考文獻
[1]張子義譯..LOGO！控制器實訓教程[M].機械工業出版社，2010.
[2] 武永紅.基于西門子LOGO！的洗衣機自動控制系統設計[J].工業控制計算機，2009,15(2)：89-90.
作者簡介
李春（1987.8），男，山西忻州人，碩士學歷，太原融盛科技有限公司。
附表：論壇參與發帖情況：
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2.LOGO!連接上設備后發帖（需配圖）
3.LOGO!體驗過程發帖（已經加為精華帖）
4.對LOGO！體驗活動的看法、建議
