高精度視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)方案（視覺(jué)自動(dòng)校正+uvw調(diào)整平臺(tái)），是創(chuàng)科公司ckvision視覺(jué)技術(shù)配合運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正的經(jīng)典案例應(yīng)用。系統(tǒng)方案主要針對(duì)高精度自動(dòng)化設(shè)備如PCB鋼網(wǎng)印花機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、貼合機(jī)等，尤其在印刷機(jī)行業(yè)ckvision的市場(chǎng)應(yīng)用占有率為60%，創(chuàng)科公司ckvison圖像處理技術(shù)在印刷機(jī)行業(yè)的應(yīng)用有將近十年的成功經(jīng)驗(yàn)，具備了自身獨(dú)創(chuàng)的對(duì)位平臺(tái)算法。
創(chuàng)科公司主要致力于圖像底層算法的開(kāi)發(fā)及研究，并成功推出自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包ckvision，ckvision高效、穩(wěn)定、性?xún)r(jià)比高、應(yīng)用廣泛而在業(yè)內(nèi)聞名于世。在印刷機(jī)行業(yè)早期創(chuàng)科公司主要配合設(shè)備生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)視覺(jué)對(duì)位控制系統(tǒng)，現(xiàn)在許多客戶(hù)反映自身做平臺(tái)顯得麻煩，一方面自主做平臺(tái)精度不夠；另一方面，做出來(lái)的平臺(tái)穩(wěn)定性不是很好，平臺(tái)是設(shè)備的核心，需要花大量時(shí)間去研發(fā)設(shè)計(jì)，加上跟視覺(jué)配合的調(diào)試時(shí)間，嚴(yán)重影響設(shè)備生產(chǎn)周期。針對(duì)行業(yè)的需求，創(chuàng)科公司特別開(kāi)發(fā)了高精度視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)整套方案（視覺(jué)自動(dòng)校正+uvw調(diào)整平臺(tái)），客戶(hù)只需要做好設(shè)備外殼設(shè)計(jì)加工及電路布線等簡(jiǎn)單工作即可進(jìn)行設(shè)備生產(chǎn)，這也符合創(chuàng)科公司簡(jiǎn)單實(shí)用的一向宗旨。該方案可簡(jiǎn)單介紹如下：
方案包含了兩大部分：
一、uvw對(duì)位調(diào)整平臺(tái)（THK），相關(guān)參數(shù)及規(guī)格如圖：
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Item項(xiàng)目 |
CK-UVW-100 |
CK-UVW-160 |
CK-UVW-200 |
CK-UVW-300 |
CK-UVW-400 |
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Stroke
行程 |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±5mm
X軸:±5mm |
X axis:±3mm
X軸:±3mm |
X axis:±3mm
X軸:±3mm |
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Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±5mm
Y軸:±5mm |
Y axis:±3mm
Y軸:±3mm |
Y axis:±3mm
Y軸:±3mm |
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θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±2.5°
θ軸:±2.5° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
θaxis:±3°
θ軸:±3° |
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Table size工作臺(tái)尺寸 |
100mm×100mm |
160mm×160mm |
200mm×200mm |
300mm×300mm |
400mm×400mm |
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Base size 基座尺寸 |
120mm×120mm |
170mm×170mm |
220mm×220mm |
320mm×320mm |
400mm×400mm |
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Height高度 |
35mm |
45m+m |
65mm |
70mm |
80mm |
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Motor
電機(jī) |
Servomotor
伺服馬達(dá) |
Servomotor
伺服馬達(dá) |
Servomotor
伺服馬達(dá) |
Servomotor
伺服馬達(dá) |
Servomotor
伺服馬達(dá) |
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Stage material
平臺(tái)材質(zhì) |
Lron:low temperature black chrome plating treatment Aluminum:Black alumite treatment
鐵：低溫黑色鉻處理 鋁：黑色耐酸鋁處理 |
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Weight重量 |
2.2kg |
6kg |
14kg |
44kg |
60kg |
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Resolution(factory seting)分辨率（出廠時(shí)設(shè)定） |
0.2μm/pulse |
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Repetitive positioning accuracy
重復(fù)定位精度 |
Within±1μm
±1μm以?xún)?nèi) |
Within±0.7μm
±0.7μm以?xún)?nèi) |
Within±1μm
±1μm以?xún)?nèi) |
Within±1μm
±1μm以?xún)?nèi) |
Within±0.7μm
±0.7μm以?xún)?nèi) |
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Lost motion
無(wú)效運(yùn)動(dòng) |
Within3μm
3μm以?xún)?nèi) |
Within2μm
2μm以?xún)?nèi) |
Within2μm
2μm以?xún)?nèi) |
Within2μm
2μm以?xún)?nèi) |
Within2μm
2μm以?xún)?nèi) |
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Load carrying capacity when stopped
(Distributed load in the vertical direction)
移動(dòng)時(shí)負(fù)載功率（垂直方向等分布載荷） |
10N |
100N |
200N |
400N |
500N |
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Degree of parallelism平行度 |
30μm |
二、機(jī)器視覺(jué)控制模塊
機(jī)器視覺(jué)部分包含了ckvision底層圖像處理模塊、界面程序設(shè)計(jì)、平臺(tái)算法、工控機(jī)、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、運(yùn)動(dòng)卡、光源等。詳細(xì)流程圖如下：
www.ckvision.net
