青島宏大紡織機械有限公司         楊麗麗  從順章  楊培學

摘  要：在簡要介紹倍捻機工作原理的基礎(chǔ)上重點研討機電一體化倍捻機自動化系統(tǒng)設(shè)計術(shù)。系統(tǒng)基于PLC控制平臺與變頻器驅(qū)動的集成結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞：倍捻機  伺服驅(qū)動器  PLC  變頻器  交叉角

    在紡織工程領(lǐng)域，紡紗與織布是兩個完全不同的工藝過程。紡紗是織布的前期工藝。加捻屬于紡紗的后期工藝。對于短纖紗，加捻使纖維之間抱合得更加緊密，使紗具有一定物理機械性質(zhì)；對于長絲，加捻的工藝目的是改善織布工藝的加工性，提高紡織品抗起毛起球、抗勾絲性，強捻使織物風格獨特。加捻是使紗條的兩個截面產(chǎn)生相對回轉(zhuǎn)，這時紗條中原來平行于紗軸的纖維傾斜成螺旋線。紗線加捻的多少以及紗線在織物中的捻向與捻度的配合，對產(chǎn)品的外觀和性能都有較大的影響。加捻性質(zhì)的指標有：表示加捻程度的捻度、捻系數(shù)及表示加捻方向的捻向。紗線的捻向?qū)�織物的外觀和手感影響很大，利用經(jīng)緯紗的捻向與織物組織相配合，可織出外觀、手感等風格各異的織物。

    顧名思義，倍捻機作為一種加捻設(shè)備，實現(xiàn)一轉(zhuǎn)兩捻，效率比傳統(tǒng)捻線機成倍提高，卷裝容量增大，加捻質(zhì)量大幅度提高。倍捻機主要具有以下特點：高品質(zhì)錠子在高速運轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性；二級傳動機構(gòu)，使受力更合理，加捻范圍更廣；油浴式齒輪箱，特殊的導紗曲線，使卷繞成形良好；卷繞張力可以在超喂羅拉上任意調(diào)節(jié)，因此也適用于染色用松馳柔軟的卷繞，倍捻機結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    自動化倍捻機是高性能的機電一體化設(shè)備，適用于棉、毛、滌等纖維的純紡、混紡紗線的加捻。與傳統(tǒng)環(huán)錠捻線機相比，自動化倍捻機可直接做成標準筒子（錐形或圓柱形）或松邊筒子用于染色，其紗線質(zhì)量優(yōu)于傳統(tǒng)捻線機，有利于劍桿織機和針織機性能的完全發(fā)揮。

    在國內(nèi)設(shè)計出以臺達EH系列可編過程控制器為主控制單元，控制全機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制），橫動移紗電機速度（臺達B系列伺服驅(qū)動器），用臺達人機界面設(shè)置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消移紗成形凸輪機構(gòu)。對主軸轉(zhuǎn)速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速；通過在人機界面上設(shè)置工藝參數(shù)如：錠子速度、捻度、交叉角α等，對運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用顯示出來，為排除故障提供方便。基于臺達機電技術(shù)的倍捻機自動化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)參見圖2。
    倍捻機倍捻部分的組成由滾筒、超喂羅拉、錠子、龍帶、及剎車踏板等組成，倍捻錠子加捻原理，從喂入筒子上退繞的紗，經(jīng)過張力器，錠子內(nèi)孔和加捻盤的外表面到達導紗桿。紗在張力夾與錠子出紗口之間得到第一個捻回，在導紗桿之間又得到第二個捻回；從而，錠子一轉(zhuǎn)得到了二個捻回。紗絲加捻角扭轉(zhuǎn)一圈為一個捻回。紗線單位長度內(nèi)的捻回數(shù)稱捻度。我國棉型紗線采用特數(shù)制捻度，即用10 cm紗線長度內(nèi)的捻回數(shù)表示；精梳毛紗和化纖長絲則采用公制支數(shù)制捻度，即以每米內(nèi)的捻回數(shù)表示：