AGV小車作為物料搬運(yùn)的自動(dòng)化核心載體，已廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、物流等領(lǐng)域。而RFID（無(wú)線射頻識(shí)別）技術(shù)作為一種先進(jìn)的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，以其獨(dú)特的非接觸式識(shí)別能力，被廣泛應(yīng)用于AGV小車上，為AGV小車對(duì)物料信息的實(shí)時(shí)追蹤與精準(zhǔn)站點(diǎn)定位、靈活路徑規(guī)劃提供了技術(shù)支持。

一、RFID技術(shù)的使用原理

RFID技術(shù)通過(guò)射頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)RFID標(biāo)簽與RFID讀寫器之間的非無(wú)接觸信息交互，從而完成對(duì)物料身份、位置及狀態(tài)等信息的快速識(shí)別與采集。

RFID讀寫器：安裝在AGV小車上，負(fù)責(zé)發(fā)射射頻信號(hào)并接收來(lái)自RFID標(biāo)簽的反饋信息，解析物料的唯一標(biāo)識(shí)與相關(guān)數(shù)據(jù)。RFID讀寫器需要與AGV控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，因此需要支持Modbus RTU/TCP通信協(xié)議，如JY-L8820，讀卡距離為21cm，支持3m/s的移動(dòng)速度識(shí)別，確保高速運(yùn)行中數(shù)據(jù)穩(wěn)定讀取。

RFID標(biāo)簽：根據(jù)使用場(chǎng)景不同，需要安裝在不同位置。如用于站點(diǎn)識(shí)別等方面，需要將RFID標(biāo)簽安裝在AGV小車的航線上，并采用耐磨耐壓的材質(zhì)，如JY-T253AE；如用于物料標(biāo)識(shí)，則需將RFID標(biāo)簽附著于物料或托盤表面，若工作環(huán)境為金屬環(huán)境，則需采用抗金屬專用的RFID標(biāo)簽，如JY-T354AE或JY-K303AE。

二、AGV小車集成方案

AGV小車通常按照不同的使用場(chǎng)景進(jìn)行安裝RFID讀寫器：

小車底部：底部安裝RFID讀寫器，讀取地面鋪設(shè)的RFID標(biāo)簽信息（用于站點(diǎn)識(shí)別、導(dǎo)航定位）；

小車頂部：頂部安裝RFID讀寫器，讀取物料托盤或容器上的RFID標(biāo)簽信息（用于精準(zhǔn)負(fù)載識(shí)別）。

三、核心應(yīng)用場(chǎng)景

站點(diǎn)識(shí)別與定位

設(shè)備部署：將RFID讀寫器安裝在AGV小車的底部；RFID標(biāo)簽部署于AGV小車航線的各個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處，并與該節(jié)點(diǎn)處的坐標(biāo)信息綁定。

站點(diǎn)識(shí)別：通過(guò)RFID讀寫器讀取站點(diǎn)處的標(biāo)簽信息，AGV小車可實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前所處位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停靠與路徑糾偏。

站點(diǎn)定位：通過(guò)RFID讀寫器對(duì)RFID標(biāo)簽的掃描識(shí)別，獲取標(biāo)簽內(nèi)的坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前站點(diǎn)定位。

貨物識(shí)別與追蹤

設(shè)備部署：將RFID讀寫器安裝于AGV小車的頂部；RFID標(biāo)簽安裝于物料托盤或容器上，并與物料信息（如物料編號(hào)、批次、生產(chǎn)日期、運(yùn)輸目的地等）綁定。

貨物識(shí)別：AGV小車在運(yùn)輸貨物時(shí)，通過(guò)讀取托盤上的RFID標(biāo)簽信息，自動(dòng)核對(duì)物料編號(hào)、批次、目的地等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝卸與防錯(cuò)控制。  

貨物追蹤：結(jié)合后臺(tái)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)記錄物料流轉(zhuǎn)過(guò)程，提升庫(kù)存準(zhǔn)確性與物流透明度。

安全調(diào)度

通過(guò)RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)AGV小車的實(shí)時(shí)站點(diǎn)識(shí)別與狀態(tài)反饋，結(jié)合中央調(diào)度系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整運(yùn)行路徑，避免多車沖突與擁堵。當(dāng)某站點(diǎn)被占用時(shí)，系統(tǒng)依據(jù)RFID上傳的位置數(shù)據(jù)自動(dòng)觸發(fā)避讓機(jī)制，確保作業(yè)連續(xù)性。

四、RFID技術(shù)在AGV小車應(yīng)用中的優(yōu)勢(shì)

1、提升生產(chǎn)效率

減少人工干預(yù)：實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；

降低錯(cuò)誤率：精準(zhǔn)識(shí)別貨物與路徑，減少物料分配錯(cuò)誤；

提高作業(yè)速度：非接觸式識(shí)別能力使得托盤檢測(cè)識(shí)別時(shí)間大幅減少。

2、管理透明化

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)追蹤：物料位置、狀態(tài)實(shí)時(shí)上傳至管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全流程可視化；

智能調(diào)度：結(jié)合WMS/MES系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)分配AGV任務(wù)，優(yōu)化資源利用率。

3、降低運(yùn)營(yíng)成本

維護(hù)簡(jiǎn)單：RFID標(biāo)簽壽命長(zhǎng)（可達(dá)10年），讀寫器故障率低；

改造成本低：無(wú)需大規(guī)模改造現(xiàn)場(chǎng)，僅需埋設(shè)標(biāo)簽與安裝讀寫器。

4、推動(dòng)工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型

無(wú)人化配送：實(shí)現(xiàn)從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的全自動(dòng)化物料流轉(zhuǎn)；

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策：基于RFID采集的數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程與庫(kù)存管理

五、結(jié)論

RFID技術(shù)在AGV小車上的廣泛應(yīng)用，是提升AGV車智能化自動(dòng)化發(fā)展的關(guān)鍵突破。RFID技術(shù)的高效精準(zhǔn)識(shí)別、穿透性識(shí)別、非接觸式識(shí)別、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性等特性，為企業(yè)解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)中的數(shù)據(jù)采集痛點(diǎn)，推動(dòng)了生產(chǎn)效率與管理水平的質(zhì)的飛躍。