IMU慣性測量單元對于機器人的平衡維持和動作執行等方面至關重要。全球領先的機器人都內置了IMU來實現精確的動作控制。

IMU的精度和成本因應用場景而異。機器人需要較高精度IMU，這通常意味著更高的成本。

我們有一款消費級IMU ER-MIMU-M01A 。相比其他IMU，在價格非常具有優勢，性價比之王，無需高昂成本，讓創意不再受限�？捎糜诟黝愋偷臋C器人。

**小尺寸易安裝**

這款IMU的尺寸只有23.7×23.7×9.9mm，輕至25g。可以輕松安裝在任何部位。

**姿態控制和平衡維持**

ER-MIMU-M01A內置陀螺儀測量范圍為450º/s，偏置不穩定性為2 º/h , 角速度隨機游走為 0.15º/√h。加速度計測量范圍為16g，偏置不穩定性為0.025mg，偏置重復性為0.2mg。

IMU通過測量機器人的角速度和加速度，計算出機器人的姿態信息，使得機器人能夠準確地調整自身的姿態，保持穩定。能夠指導機器人調整步態、轉向或保持平衡，特別是在不平坦或動態變化的環境中。其數據質量直接影響機器人的運動性能。

**高難度動作執行**

機器人可以更精確地執行各種動作，例如奔跑、跳躍、上下樓梯，復雜動作輕松駕馭，全靠IMU精準助力。

例如，特斯拉Optimus Gen2在傳感器中增加了IMU，全身的高難度動作主要依靠于IMU。此外，慣性測量單元數據還可以用于路徑規劃，幫助機器人規劃出最優的行動路線。