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目前涉及天車吊運(yùn)及庫(kù)區(qū)管理業(yè)務(wù)多采用人工作業(yè)的方式，需要大量的人員參與、不僅人工成本較高而且操作水平參差不齊，生產(chǎn)效率也受到瓶頸限制。近些年來受到安全、質(zhì)量、成本等多方面影響，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)物流智能化管理變得越來越重要，特別是在一些高危高強(qiáng)度作業(yè)區(qū)，對(duì)天車作業(yè)的無人化及智能化需求急待解決。
（鋼卷庫(kù)無人化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖）
針對(duì)以上問題，正向公司所開發(fā)的無人天車系統(tǒng)是在原天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實(shí)現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
本系統(tǒng)采用格雷母線加高度編碼器組合成精確三維空間測(cè)量系統(tǒng)、變頻控制技術(shù)、智能防搖擺技術(shù)、稱重技術(shù)、激光雷達(dá)三維掃描技術(shù)等專用裝置結(jié)合信息化和自動(dòng)化技術(shù)手段，對(duì)天車進(jìn)行無人化設(shè)計(jì)和改造，形成具有信息化、無人化、智能化的新型無人天車系統(tǒng)。有效解決庫(kù)區(qū)作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高庫(kù)區(qū)生產(chǎn)組織與管理水平，實(shí)現(xiàn)全天候庫(kù)區(qū)起重機(jī)的遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制。
成熟案例：
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酒泉鋼鐵：智能改造項(xiàng)目天車無人化系統(tǒng)
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佛山市美的材料供應(yīng)有限公司：美的順德工廠25T無人行車改造項(xiàng)目（4套）
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武漢鋼鐵集團(tuán)物流有限公司：21號(hào)鋼卷庫(kù)行車無人化控制系統(tǒng)
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武漢鋼鐵有限公司：條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車
（鋼卷庫(kù)無人化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖）
 （現(xiàn)場(chǎng)工況）
 （人員實(shí)操圖）
應(yīng)用于無人裝卸車的智能化作業(yè)，及在卷坯材、棒線材等物料的裝卸、運(yùn)輸、存放、管理和控制等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化控制。
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