采用無電纜技術(shù)（NCT）的 XTS 系統(tǒng)：

　　輸送系統(tǒng)構(gòu)成一個高度靈活的多機(jī)器人系統(tǒng)

　　倍福 的 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)已經(jīng)過成千上萬臺設(shè)備的證明，是設(shè)備制造領(lǐng)域的創(chuàng)新因素，其功能范圍仍在不斷擴(kuò)展，未來市場潛力巨大。無電纜技術(shù)（NCT）就是最好的例子，它直接實(shí)現(xiàn)了 XTS 動子的非接觸式供電和同步實(shí)時數(shù)據(jù)通信，使得動子能夠通過末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)各種不同的機(jī)器人功能。此外，XTS 能夠配備大量動子，構(gòu)成一個靈活的、能夠并行執(zhí)行工藝步驟的多機(jī)器人系統(tǒng)，將區(qū)域生產(chǎn)力提高數(shù)倍。

　　倍福 XTS 產(chǎn)品經(jīng)理 Thomas Beckhoff

　　XTS 是一個線性輸送系統(tǒng)，有大量動子沿著軌道獨(dú)立移動。這些動子具有很多功能，包括成組運(yùn)行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設(shè)計的電機(jī)模組構(gòu)成，可以是開放式的，也可以是閉合式的，可以很方便地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用所需的系統(tǒng)布局。閉合移動路徑能夠提高生產(chǎn)率，因?yàn)閯幼硬槐乜罩氐缴a(chǎn)線的起點(diǎn)。

　　無電纜技術(shù)作為一種功能擴(kuò)展，支持使用各種末端執(zhí)行器，不會降低 XTS 解決方案的高動態(tài)性和靈活性。動子上安裝的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或傳感器等末端執(zhí)行器用于在線性移動期間完成各種工藝步驟。例如，在包裝領(lǐng)域，幾乎所有用于進(jìn)料或加工過程的輸送帶、分揀、機(jī)器人技術(shù)或物料搬運(yùn)系統(tǒng)都可以從這項(xiàng)技術(shù)中獲益，打造出具有突破性意義的創(chuàng)新解決方案，實(shí)現(xiàn)高度自動化的系統(tǒng)中復(fù)雜的產(chǎn)品和物料搬運(yùn)。此外，與傳統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)相比，XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數(shù)倍，可以在更小的空間內(nèi)容納更多的功能。

　　1幾乎無限的應(yīng)用可能性

　　NCT 支持直接在動子上執(zhí)行大量運(yùn)動命令，例如，旋轉(zhuǎn)和對齊產(chǎn)品以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗(yàn)。動子上配備的帶電機(jī)驅(qū)動的抓手、電磁鐵或真空吸盤可以實(shí)時拾取、輸送和存放物品，使得動子成為移動的物料流系統(tǒng)。

　　采用 NCT 的 XTS 動子上的末端執(zhí)行器對齊產(chǎn)品，以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗(yàn)。

　　使用這樣的多抓手系統(tǒng)可以為無數(shù)應(yīng)用帶來好處。例如，在烹飪食材配送服務(wù)中，各種機(jī)電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動子將從預(yù)定的工站拾取食材，并將食材放置在食盒的相應(yīng)位置，基于軟件的控制可以輕松的實(shí)現(xiàn)規(guī)格的更改并完成小批量定制化生產(chǎn)。由于 XTS 具有可追溯性，因此在從分揀到訂單貼標(biāo)，再到供應(yīng)商取貨全過程中，每一種食材都能追根朔源。另一個類似的典型用例是藥品包裝。在這里，可以使用合適的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)容器，將其密封或?qū)ζ溥M(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。

　　2 完全兼容的功能擴(kuò)展

　　由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)完全兼容，因此可以將 NCT 集成到現(xiàn)有的 XTS 應(yīng)用中。繼續(xù)使用現(xiàn)有的系統(tǒng)組件不僅可以減少系統(tǒng)升級時間，而且還可以節(jié)省資源。此外，完全集成到 XTS 模塊化系統(tǒng)中帶來的優(yōu)勢是：除了需使用的末端執(zhí)行器之外，無需額外的組件。動子上的末端執(zhí)行器也通過中央 TwinCAT 自動化軟件進(jìn)行控制，使得 TwinCAT 中的所有過程都能以微秒級精度協(xié)調(diào)同步，并大幅降低工程師的工作量。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍?；?PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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