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本欄目將邀請三菱電機自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品。新功能、常用功能和典型應用，你想要的全都有！

本期看點

可編程控制器 R系列CC-Link 網絡診斷功能

可編程控制器 R系列以太網診斷功能

01 看點一 可編程控制器R系列CC-Link網絡診斷功能

視頻介紹

本視頻介紹的是CC-Link網絡診斷功能，通過該功能可以非常方便的監視、診斷以及測試CC-Link各站的網絡狀態。

本次視頻將使用iQ-R系列的CC-Link為例進行說明。

系統及參數設置

本視頻中的實驗選擇了iQ-R系列CC-Link主站模塊RJ61BT11連接四個從站，即兩個CC-Link遠程I/O站，兩個遠程設備站。并把兩個遠程設備站分別設置成了保留站和出錯無效站。

首先簡單介紹一下使用CC-Link務必需要設置的參數內容

① CC-Link主站RJ61BT11的網絡配置

站類型：主站

模式：遠程網絡版本1模式

主站站號：固定為0

傳送速度：156k

② CC-Link從站配置

從站類型

占用站數

保留站/出錯無效站設置

保留站是指將來需要連接的站，

先預留出站號。

出錯無效站是當數據鏈接異常時

不檢測為異常站。

③ 鏈接刷新設置

分配CC-Link通信地址。

RXRY總共分配128個點，

RWrRWw總共分配16點。

CC-Link診斷功能

① 點擊 “診斷”菜單-“CC-Link診斷”進入診斷畫面。

在這個畫面上可以看到CC-Link網絡的運行情況。在診斷結果內會顯示主站·本地站模塊中發生的所有出錯、報警數。

② 通過圖標顯示構成CC-Link系統的站一覽。

通過[全部站顯示]按鈕及[詳細顯示]按鈕可切換顯示。全部站顯示時，可通過一個畫面確認全部站的信息。

可通過鼠標拖放對圖標進行移動及自由配置。通過[恢復配置]按鈕可以將圖標的配置恢復為站號順序排列。

③ 連接站信息顯示為本站的狀態信息。

可以在選擇站信息里看到選中的其他站信息。而選擇站出錯信息可以看到對應站的錯誤內容。

④ 進入運行測試

線路測試功能可以檢測主站能否與從站進行數據鏈接。

通過在“測試對象”中選擇線路測試的對象從站來進行測試，選擇“全部站(1-64站)”時，將對連接的所有站進行測試。

而傳送速度設置的確認可以確認從站的傳送速度設置是否與主站的傳送速度設置一致。方便調試時找到傳送速度設置錯誤的站。

⑤ 狀態記錄--記錄全部站的數據鏈接狀態

多個站反復正常/異常的情況下，或確定的站以后反復正常/異常等的情況下，可以非常容易地確定引起異常的電纜接觸不良及噪聲發生位置。

勾選了“RAM+閃存”的情況下，記錄開始后的首批45個日志將被存儲到閃存中。存儲在閃存中的日志在電源OFF ON或可編程控制器CPU復位以后也可確認。

⑥ 數據鏈接的停止及重啟

通過這個功能可以停止及重啟主站·本地站模塊的數據鏈接。雙擊圖標后數據鏈接會停止，再次雙擊則會恢復數據鏈接。

02 看點二 可編程控制器R系列 以太網診斷功能

視頻介紹

本視頻主要介紹的是R系列以太網診斷功能，通過該功能可以非常方便地確認以太網的通信狀態。本次實驗以R04ENCPU內置以太網口為例。

網絡診斷功能介紹及操作

確認和CPU的連接狀態

首先打開GX Works3，點擊連接目標，當前連接目標。

① 第一行計算機側選擇以太網插板。

② 第二行可編程控制器側選CPU模塊。雙擊進入選擇以太網端口直接連接，點確定。

③ 第三行選無其他站指定。

④ 點擊通信測試，顯示已成功與R04ENCPU連接后，點擊確認。

以太網診斷

以太網診斷是在診斷菜單下，可以在畫面的左上角對象模塊指定內選擇需要監視的模塊。

本次實驗需要監視R04ENCPU的內置以太網口，所以選擇的是CPU,1號機。當需要監視RJ71EN71時，可以選擇模塊號。

下方可以看到3個標簽頁，分別是各連接狀態，各協議狀態，線路狀態。

① 各連接狀態

在這個標簽頁里會顯示以太網參數中連接配置設置的內容。包括連接號、功能、本站端口號、通信對象通信手段、通信對象IP地址、通信對象端口號、最新錯誤代碼、協議、打開方式、TCP狀態等參數。由于是內置以太網，還包含了FTP功能和直接連接MELSOFT的狀態。通過該標簽頁可以非常方便的確認以太網參數中的連接參數是否生效，TCP連接是否成功，通信對象有沒有異常報錯。

② 各協議狀態

可以確認通過以選擇的以太網模塊的各協議進行的發送接收的數據包總數，可以通過這個窗口接收和校驗廢棄總數，確認數據包傳送的穩定性。

③ 線路狀態

可以確認以太網模塊的線路通信狀態，可以通過這個窗口確認當前以太網口的通信速率。

PING測試功能

通過PING測試功能可以確認以太網模塊和需要通信的通信目標能否通信，使用方式非常簡單。

通過在輸入項目中設置必要的項目，輸入通信對象的IP地址，點擊執行，通過結果可以看到，成功次數為4，表示都已通信。

關于三菱電機自動化（中國）有限公司

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