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        解決方案

        菱機(jī)妙用 | iQ-R系列CC-Link IE TSN 網(wǎng)絡(luò)使用

        2023/2/7 11:46:02

           親愛的小伙伴們,我們又見面啦!

          歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目!

          本欄目將邀請(qǐng)三菱電機(jī)自動(dòng)化的頂尖專家&資深工程師主筆,以圖文并茂加以短視頻的形式,生動(dòng)講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用,你想要的全都有!

          本期看點(diǎn)

          CC-Link IE TSN連接遠(yuǎn)程IO、模擬量模塊

          CC-Link IE TSN實(shí)現(xiàn)PLC間通信

          CC-Link IE TSN連接E800系列變頻器

          CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)介紹簡(jiǎn)介

          何謂TSN(Time Sensitive Networking)?

          TSN是以太網(wǎng)相關(guān)IEEE定義標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充,可在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的信息傳遞。通過利用時(shí)間同步方式(IEEE 802.1AS)和時(shí)間分割方式(IEEE 802.1Qbv),與以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合,可在同一網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)以往的以太網(wǎng)所不能實(shí)現(xiàn)的控制通信(確保實(shí)時(shí)性)和信息通信(非實(shí)時(shí)通信)的并存。

         

          01 看點(diǎn) CC-Link IE TSN 連接遠(yuǎn)程IO、模擬量模塊

          視頻簡(jiǎn)介

          本部分主要介紹使用iQ-R系列通過RJ71GN11-T2作為CC-Link IE TSN主站,連接遠(yuǎn)程I/O模塊NZ2GN2S1-32DT和遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊NZ2GN2S-60AD4進(jìn)行通信時(shí)的設(shè)置方法。

          模塊介紹

          RJ71GN11-T2是CC-Link IE TSN的通信模塊,可以作為主站或本地站接入CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)。

          NZ2GN2S1-32DT是支持CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的32點(diǎn)混合IO模塊(16點(diǎn)數(shù)字輸入和16點(diǎn)數(shù)字輸出)。

          NZ2GN2S-60AD4是支持CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的4通道模擬量輸入模塊,支持模擬量電流和電壓輸入。

          操作步驟

          ①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”,把站類型改成“主站”

          

          ②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”,從模塊一覽內(nèi)拖入需要連接的從站型號(hào)

          

          ③點(diǎn)擊“詳細(xì)設(shè)置”,對(duì)NZ2GN2S-60AD4模擬量模塊使用的通道個(gè)數(shù)和測(cè)量范圍做設(shè)置。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“反應(yīng)設(shè)置并關(guān)閉”保存設(shè)置

         

          ④ 進(jìn)入“刷新設(shè)置”,可進(jìn)行主站與從站通信刷新地址的配置

          設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

          

          ⑤從站模塊的設(shè)置分為站號(hào)撥碼和功能開關(guān)兩部分。站號(hào)撥碼可以設(shè)置從站IP地址的第4個(gè)八位位組。撥碼由兩位16進(jìn)制構(gòu)成,旋鈕箭頭所指的數(shù)即生效的值

         

          使用從站的功能開關(guān)可以不依靠GX Works3軟件設(shè)置從站參數(shù),包括模擬量模塊的輸入范圍都可以通過開關(guān)控制

          

          02 看點(diǎn) CC-Link IE TSN 實(shí)現(xiàn)PLC間通信

          視頻簡(jiǎn)介

          本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)iQ-R系列PLC互相通信時(shí)的設(shè)置方法。

          操作步驟

          ①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”,把站類型改成“主站”

         

          ②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”,從模塊一覽內(nèi)拖入需要連接的從站型號(hào)。點(diǎn)擊“詳細(xì)顯示”,可以配置LB、LW的通信地址

          

          主站和本地站通信可以使用RX RY RWr RWw LB LW進(jìn)行通信

         

          通過RX RY RWr RWw進(jìn)行的通信

         

          通過LB LW進(jìn)行的通信

          ③進(jìn)入“刷新設(shè)置”,可進(jìn)行主站通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

         

          ④接下來設(shè)置本地站的參數(shù),雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”, 確認(rèn)站類型為“本地站”,站號(hào)為“1”

         

          ⑤進(jìn)入“刷新設(shè)置”,可進(jìn)行本地站通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

         

          ⑥進(jìn)行以上設(shè)置后即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)iQ-R之間的數(shù)據(jù)通信

          03 看點(diǎn) CC-Link IE TSN 連接E800系列變頻器

          視頻簡(jiǎn)介

          本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2連接E800系列變頻器進(jìn)行通信時(shí)的設(shè)置方法。

          操作步驟

          ①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”,把站類型改成“主站”

          

          ②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”,從模塊一覽內(nèi)拖入“FR-E800-E”,可以看到E800作為認(rèn)證CLASS A設(shè)備接入CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)

         

          ③進(jìn)入“刷新設(shè)置”,可進(jìn)行主站與變頻器通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點(diǎn)擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

          

          ④因?yàn)镋800的最短通信周期為5000微秒,所以需要把主站的通信周期間隔設(shè)置選為“8000微秒”,系統(tǒng)保留時(shí)間改為“200微秒”,認(rèn)證CLASS等級(jí)改成“認(rèn)證CLASS B/A混合,或僅認(rèn)證CLASS A”,通信速度改成“100Mbps”

          

          ⑤通信程序部分,可以通過Y1000(RY0)和Y1001(RY1)控制變頻器輸出正反轉(zhuǎn)指令,通過W101(RWw1)和Y100D(RY0D)給定頻率,通過W100(RWw0)和Y100C(RY0C)指定W1(RWr1)監(jiān)視內(nèi)容

          ⑥E800系列變頻器設(shè)置內(nèi)容:

          Pr.1210設(shè)置為“0”,Pr.1427~1430任意一項(xiàng)設(shè)定成“45238”,Pr.1434~1437(IP地址)設(shè)定成“192.168.3.1”

         

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