工業4.0對自動化的需求進一步擴大，這也給各企業提出了新的挑戰，這都要求制造業企業在焊接作業中提高焊接效率，提升焊接的精度以及焊接產品的質量度，還需要降低生產成本，但是機器人焊接也是會出現焊接缺陷，比如焊偏等情況，那么焊接機器人焊偏問題如何解決呢？

  焊接機器人焊偏危害

  焊偏就是機器人在焊接過程中焊槍偏離焊件，沒有沿著焊縫進行焊接。如果出現焊偏，焊槍會在焊縫周圍進行焊接，導致焊件受損，企業就會耗費人力物力進行修正工作，這樣企業的生產成本就會提高，也會耽誤企業的生產進程安排。

  焊接機器人焊偏原因

  1、出現焊點偏移主要是由于機器人本體出現問題，所以可以排除伺服系統部分的故障；

  2、檢查機器人本體或機器人焊鉗是否出現變形或偏移。

  3、焊接機器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點程序；

  4、檢查焊接機器人的工具坐標是否出現變動。

  焊接機器人焊偏解決方法

  檢查TCP（焊槍中心點位置）是否正確，如果TCP點的位置不正確，就無法對焊縫進行精確焊接，這時就需要調整一下TCP點的位置。

  檢查系統數據是否設置正確。出現焊偏可能是工人在設置焊接參數的過程中出現了問題，可以對系統參數及時升級備份，出現問題很容易影響焊接工作。

  如果經常出現焊偏的現象，就需要檢查一下機器人各軸是否擰緊。

  還可以適配焊縫跟蹤系統，焊縫自動跟蹤及數其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。

  以上就是焊接機器人焊偏的原因和解決方法，在日常焊接作業的時候，必須做好預防和維護，避免出現焊偏而影響焊接質量，造成企業生產成本的浪費。