在實際應用中，經常會遇到需要兩臺或多臺電機協同運行的主從控制需求。并且從機和主機之間，要保持絕對的位置同步，才能保證產品的生產精度要求。

　　ACS880 N5700位置控制固件在標準固件的基礎上，集成了位置控制環，具有位置控制功能。該固件具有點到點定位功能、尋零功能、位置同步功能等。今天就向大家介紹如何通過編碼器級聯方式，實現位置同步功能。

　　要實現編碼器級聯位置同步功能，主從機都需要配備編碼器和編碼器反饋模塊，并且從機需要使用ACS880+N5700位置控制固件。從機工作于位置同步模式，跟隨主機輸出的編碼器脈沖信號，從而實現和主機間的位置同步。

　　編碼器反饋模塊

　　關于ACS880的編碼器反饋模塊，FEN-01，FEN-11，FEN-21模塊都有3個接線端口，左側端口是TTL編碼器輸入接口；中間的端口根據編碼器模塊類型的不同，可用于接不同類型的編碼器輸入信號；右側端口是TTL編碼器輸出信號。在編碼器級聯應用中，FEN模塊左側的D型9針TTL輸入口用于接主機或者上一級驅動器的FEN模塊的TTL輸出信號。

　　下面以FEN-01為例，編碼器模塊接線示意圖如下所示：

　　編碼器輸入配置

　　對于編碼器輸入的配置，一般把主機的編碼器給定或上一級驅動器的TTL輸出信號配置為編碼器2。驅動器所帶電機的編碼器，配置成編碼器1。編碼器模塊的TTL輸出信號，選擇把編碼器2輸入的信號再輸出給下一級驅動器。查看90組的編碼器顯示參數，確認電機編碼器及主機編碼器給定有正常的信號。

　　下面是主機和從機中，主給定編碼器參數的配置及編碼器仿真輸出的配置示例：

　　從機運行于位置同步模式

　　從機應運行于位置同步模式，設置87.11參數的位置同步給定源為編碼器2位置，設置87.10和86.12的分辨率為4096（由于編碼器是1024線，內部自動四倍頻計算，所以設置為4096）。這樣，在從機使能且激活位置同步后，從機就跟隨主機給定編碼器脈沖信號運行了。

　　相關參數配置示例如下：

　　更詳細的配置指導信息，請參考相應的配置指導文件，或咨詢ABB。

　　*以上內容如有變更，請以最新的產品說明書、官網信息為準，恕不另行通知。

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