近幾年，隨著煙草產品種類的不斷增多以及加工方法的不斷改進，煙草機械行業已然歸屬到離散制造業的行列，其生產的制絲機、卷煙機、濾嘴機及包裝機等，每種機器都有上萬個零部件，生產制造工藝過程冗長且復雜，智能化之路并不容易。煙草機械行業如何突破制約完成數字化轉型，新松多可®復合機器人向我們展示了答案。

在某煙草機械企業中，一臺新松多可®復合機器人正在完成從五軸加工中心抓取料盤自動化上下料。大負載的新松多可®協作機器人搭載3D相機，形成機器人+3D視覺組合，對物料進行自動識別，同時機器人末端自動更換夾爪抓取物料后，通過ARV自動導航系統將物料進行分類輸送，完成物料的送站清洗、送站檢測、成品入庫。

整個任務由系統層面自動下發、到位取料、過程搬運、到位放料，實時數據反饋，準確高效，硬件與軟件系統結合，實現了復合機器人在同一環境里的調度融合。全自動任務追蹤，支持24小時自動化生產，突破了煙草機械行業的跨區域自動化搬運的難題，提高了企業生產效能，為復合機器人在煙草機械行業的開啟了大批量應用的大門。

新松多可®復合機器人搭載新松多可®大負載協作臂，能夠實現20KG以內的在制品物料搬運；系統擁有豐富接口配置，便于用戶配置2D、3D視覺及末端執行器，可以快速搭建和實施視覺定位檢測+抓取搬運的作業平臺；軟件接口兼容常用制造執行系統、物料管理系統和實時派單系統，可快速組建軟件通訊平臺。