提到NC采樣，大家第一時(shí)間可能都想到了NC Analyzer2的采樣功能。但其實(shí)NC本身是自帶強(qiáng)大的采樣功能，其更加豐富的觸發(fā)條件和應(yīng)用環(huán)境，以及更強(qiáng)的穩(wěn)定性，也很值得各個(gè)機(jī)床廠操作人員和最終客戶使用。
其應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：
遇到一些比如偶發(fā)性的報(bào)警，對(duì)于報(bào)警時(shí)候發(fā)生的情況無(wú)法第一時(shí)間進(jìn)行收集信息時(shí)；
需要NC同時(shí)采集大量不同通道和條件的信息時(shí)；
需要NC能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地采集信息時(shí)；
沒(méi)有辦法使用NC Analyzer，但需要采集信息分析時(shí)以及等等各類情況。
熟練上手此功能，對(duì)于提升機(jī)床穩(wěn)定性，或者研究NC和實(shí)際加工的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析來(lái)說(shuō)，是非常好用的。
因此這次，會(huì)簡(jiǎn)單介紹一下該功能的基本使用方法和舉例應(yīng)用，來(lái)方便大家上手這個(gè)功能。
適用機(jī)型：
NC數(shù)據(jù)采樣界面（采樣條件）介紹
按下NC操作鍵盤上的按鍵。
進(jìn)入到“診斷畫面”后，點(diǎn)擊下方菜單欄的
按鍵，即可進(jìn)入到NC數(shù)據(jù)采樣條件設(shè)定界面。具體界面如圖1顯示：
采樣條件設(shè)定界面
數(shù)據(jù)采樣界面主要包括四塊內(nèi)容，分別是：采樣狀態(tài)、數(shù)據(jù)數(shù)顯示、采樣參數(shù)設(shè)定和采樣條件設(shè)定。
采樣狀態(tài)（無(wú)需設(shè)定）
顯示采樣狀態(tài)，包括：“采樣中”，“采樣停止”，“等待觸發(fā)中”。
數(shù)據(jù)數(shù)顯示（無(wú)需設(shè)定）
最大數(shù)據(jù)數(shù)：當(dāng)前設(shè)定下最大可采集數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)
采樣計(jì)數(shù)器：當(dāng)前已采集點(diǎn)數(shù)（實(shí)時(shí)更新）
采樣參數(shù)設(shè)定
此次介紹一般情況下需要使用的基本參數(shù)，具體說(shuō)明請(qǐng)參考功能說(shuō)明書(shū)：15.4.2 數(shù)據(jù)采樣_BNP-C3072-034。
表2
▼處理形式具體說(shuō)明參考下圖
圖2
采樣條件設(shè)定
NC跟蹤采樣的觸發(fā)條件非常豐富，請(qǐng)參考下表3，一般設(shè)定下，重點(diǎn)關(guān)注條件(種類)和(值)的設(shè)定即可。
具體說(shuō)明請(qǐng)參考功能說(shuō)明書(shū)：15.4.2 數(shù)據(jù)采樣_BNP-C3072-034
表3
NC數(shù)據(jù)采樣界面（通道信息）介紹
設(shè)定完成采樣條件后，通過(guò)下方菜單欄的“通道信息”按鍵，進(jìn)入完成具體采樣通道的設(shè)定。具體界面如圖3顯示：
圖3（通道信息設(shè)定界面）
一般情況下通道設(shè)定需要關(guān)注的主要有5項(xiàng)內(nèi)容，分別是：“種類”、“數(shù)據(jù)代碼”、“軸名稱”、“類型”和“輸出單位”，內(nèi)容說(shuō)明請(qǐng)參考下表4。
其余具體內(nèi)容請(qǐng)參考功能說(shuō)明書(shū)：15.4.2 數(shù)據(jù)采樣。
表4
▼*IDX方式下常用的索引代碼
圖4
采樣示例說(shuō)明
由于采樣涉及的參數(shù)較多且冗雜，初期上手可能不知道怎么展開(kāi)，因此現(xiàn)在通過(guò)示例進(jìn)行說(shuō)明。
采樣目的：對(duì)如下程序的各伺服軸位置數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。
采樣觸發(fā)方式：變量號(hào)觸發(fā)。
程序如下圖5：
圖5
設(shè)定采樣通道如下圖6
圖6
設(shè)定采樣種類：IDX(索引編號(hào)方式)
數(shù)據(jù)代碼：00（反饋位置）/01（指令位置）
軸名稱：X/Y/Z
類型：S(帶符號(hào)的10進(jìn)制)
輸出單位：E（以1nm單位輸出）
設(shè)定采樣條件如下圖7
圖7
設(shè)定采樣周期：1（周期為1.7777msec）
通道數(shù)：6
緩存區(qū)上限值：639
標(biāo)頭輸出：1（不輸出標(biāo)頭）
開(kāi)始/結(jié)束條件種類：1（變量）
條件值：110（變量#110）
設(shè)定完成后
點(diǎn)擊下方菜單欄的按鍵
采樣界面的左上角狀態(tài)變成
在此狀態(tài)下運(yùn)行程序，采樣會(huì)在觸發(fā)條件（#110=1）時(shí)自動(dòng)采樣，并在結(jié)束條件（#110=0）時(shí)結(jié)束采樣。
采樣完成后
通過(guò)NC的界面
將采樣數(shù)據(jù)導(dǎo)出到外部設(shè)備。（此處選擇的是SD卡作為導(dǎo)出端），如下圖8所示：
圖8
導(dǎo)出數(shù)據(jù)
為CSV格式，可直接使用EXCEL打開(kāi)，如下圖9所示，至此NC采樣完成。
圖9
對(duì)于數(shù)據(jù)的分析，可以初步參考如下公式
軸指令位置= 軸采樣索引01的獲取值/ 插補(bǔ)單位常數(shù)(參考圖10)
軸FB位置= 軸采樣索引00的獲取值/ 插補(bǔ)單位常數(shù)(參考圖10)
軸指令速度= (軸指令位置− 前一周期的軸指令位置)× 60000/采樣周期時(shí)間
軸FB速度= (軸FB位置− 前一周期的軸FB位置)× 60000/ 采樣周期時(shí)間
圖10
其余計(jì)算公式的說(shuō)明請(qǐng)參考功能說(shuō)明書(shū)：15.4.2 數(shù)據(jù)采樣_BNP-C3072-034。
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