導讀：目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

工業4.0技術是未來企業必須擁有的技術，未來AGV無人搬運不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

智能物流無人車互聯互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結構包括：控制單元+機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 + 報警燈、攝像頭、GPS定位系統等。通過車載工業無線IP網關和無線AP，完成導航定位系統、驅動控制系統，實現小車和管理平臺之間與控制服務器之間的數據交互，不斷把AGV小車實時狀態數據與視頻數據傳輸至控制中心，控制中心經過分析處理實現對AGV小車的管理控制和運維監控。

（1）AGV小車是自動移動的輸送機，不固定占用地面空間，改變運行路徑比較容易。可以較方便地實現物流系統的擴展，可重組性使生產線的設備具有很大的靈活性，便于系統的重新布置和實現功能調整。

（2）自動識別路徑和選擇優化路徑可以靈活及時的運輸物料，提高了設備的利用率。采用計算機控制，系統精度高，可構成高精度的動態跟蹤系統。使用直流電源裝置，低噪音、無污染，改善了作業環境。

（3）AGV主要用于各類型生產企業，為其進行物料和產品的搬送、裝配及裝配牽引、物料運輸或替代往復不斷的中間人力物流等。具有較高的安全性，AGV小車可實現自動避障和離線待命等保證生產線的連續運轉，相對于流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力。

（4）AGV系統通過局域網協議與管理系統相連，可以建設無人智能化車間、自動化倉庫，實現物流自動化的最佳選擇。便于和機器人自動輸送線、自動化加工中心配合作業，可以和立體倉庫配合使用實現對物流的一體化控制。

產品介紹：

MWP-2621 室外基站型工業無線AP

• 全網通支持電信、聯通、移動2G、3G、4G網絡
• 支持1個10/100Mbps WAN接口，4個10/100Mbps LAN接口
• 支持SIM卡和有線WAN之間鏈路互相冗余備份功能
• 支持IEEE802.11 b/g/n,2.4GHz,最高速率150 Mbps
• 支持防火墻、NAT、ACL等安全策略功能
• 卡軌式安裝，防護等級IP40，適用于工業環境
• 供電DC 12～36V

MWP-3010 卡軌式工業無線AP

• 兼容IEEE 802.11a/b/g/n
• 高速無線連接，傳輸速率最高可達300 Mbps
• 雙射頻設計：支持2.4GHz/5.8GHz
• 支持2x2 MIMO技術，通過信道捆綁技術，提升數據吞吐量
• 卡軌式安裝，IP40，適用于工業環境
• 工作溫度-40～75℃
• 支持9～36V DC冗余電源