摘  要：隨著環境保護日益深入人心，環衛設備也更加的被人們所重視。目前環衛設備多為車載移動式，本文以英威騰物聯網整體解決方案在長沙某環衛設備廠霧炮車及益陽某環衛設備廠垃圾壓縮車上的應用為例，介紹了環衛類設備的應用特點。

關鍵詞：環衛  系統方案   物聯網

1.引言

環衛設備多為車載移動式，電控箱體積非常有限，且設備長時間工作在高溫、高濕度及高震動的環境下，這就要求設備電控系統較傳統電控更小的體積與更高的可靠性。隨著環衛設備規模的急劇擴增，環保部門對設備定位、數據分析、故障遠程診斷等物聯網功能的需求也日益迫切。下圖為霧炮車與垃圾壓縮車:

霧炮車

垃圾壓縮車

2.霧炮車電控系統特點
霧炮車電控系統主要分為三部分，第一部分為電機驅動；第二部分為系統邏輯處理；第三部分為物聯網系統。該系統組成如下表：

1.高可靠性，能在高溫高濕環境下穩定工作；該電控系統滿足客戶如下要求：

2.高擴展性，在滿足客戶基本應用需求的基礎上保留CAN  J1939通訊等擴展功能；

3.具備物聯網功能，將相關數據上傳至控制中心。

3.垃圾壓縮車電控系統特點

該系統由垃圾儲存箱、推鏟壓縮機構、翻斗機構、電液控制系統等組成，配套鉤臂車使用。油泵電機由變頻器驅動，推鏟壓縮機構與翻斗機構由電磁閥控制，配套觸摸屏及遙控器兩套控制方式，配置物聯網系統，可遠程定位，故障診斷及遠程鎖機等。對系統的要求如下：

1.電控箱空間狹小，尺寸為400mm*260mm*360mm（長*高*寬），所有器件均需放置在內；

2.使用環境惡劣，系統能適應高溫、高濕及高震動的工作環境；

3.系統集成度高，接線簡單，維護方便；

4.具備物聯網功能，能實時定位、數據監控及故障推送。

4.垃圾壓縮車電控系統控制實現

4.1系統器件選型

因電控箱尺寸狹小，放置變頻器后無足夠空間再放置PLC，故采用PLC卡+繼電器擴展卡方式，PLC卡內置在變頻器上，能調用變頻器所有I/O點，具體型號配置如下：

4.2系統框圖

 

4.3電氣原理圖

4.4系統特點

1.采用PLC擴展卡，內置于變頻器內，可調用變頻器I/O口，可調用的資源為：13路開關量輸入、4路開關量輸出、9路繼電器輸出、4路模擬量輸入、1路PT100輸入、2路模擬量輸出及2路485通訊接口。可滿足所有端口需求及后續系統擴展預留需求；

2.變頻器內置安裝PLC擴展卡，中間環節少，安裝接線更方便快捷，可有效減少故障點，提高可靠性；

3.集成化程度高，使得系統可靠性更高；所占體積小，滿足客戶苛刻的安裝空間要求；

4.具備物聯網監控功能，可遠程監控設備狀態、實時定位地圖顯示及遠程鎖機，能及時將故障信息推送反饋給客戶，便于故障統計分析和后期的系統優化。

5.結束語

垃圾壓縮車樣機投入運行以來，運行狀態良好無故障；霧炮車批量投入市場已經一年多，系統運行穩定可靠，市場反饋良好。這些證明了英威騰物聯網整體解決方案在該類環衛設備上良好的適應性與極強的穩定性，為該系統在同類型車載環衛設備的復制與推廣打下了良好的基礎。

參考文獻

[1]《Goodrive 300-16變頻器產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[2]《EC-PC系列PLC可編程卡產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[3]《GPRS模塊產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[4]《HMI使用手冊》深圳市英威騰自動控制有限公司

[5]《英威騰工業物聯網解決方案手冊》深圳市英威騰電氣股份有限公司