✦手機組裝后的2D+3D檢測項目✦

     后攝像卡扣檢測、前攝像導(dǎo)電布未貼和貼歪、擴散膜漏貼、TP-FPC卡扣漏裝、螺絲漏鎖和浮高、指紋卡扣的漏裝、防水標(biāo)漏貼、同軸線漏扣和扣歪、喇叭密封泡棉貼歪和漏貼、馬達漏裝、二維碼芯片貼合、彈片變形和角度等。

✦手機中殼2D+3D檢測項目✦

    檢測手機中板上螺柱、凸臺、彈片的尺寸、垂直度、平面度、位置度。

    工位1：采用11臺工業(yè)相機，收集，分析和判斷產(chǎn)品的螺柱、凸臺、彈片的尺寸、位置。

    工位2：采用4個3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品長邊的垂直度和平面度。

    工位3：采用4個3D激光傳感器立式和測式方式掃描檢查產(chǎn)品短邊的垂直度和平面度。

✦手機玻璃傳送帶跟蹤項目✦

   經(jīng)過CNC加工后的手機玻璃，通過傳送帶依次流入視覺工位，CCD相機動態(tài)拍照，將定位結(jié)果依次發(fā)送給后端的機器人，當(dāng)手機玻璃進去機器人抓取區(qū)域后，機器人根據(jù)視覺給出的X、Y、R和編碼器的值，來動態(tài)抓取玻璃放置在下一個檢測工位。

✦手機液晶屏視覺對位項目✦

   ACF綁定糾偏：通過拍攝液晶玻璃的兩個Mark點，計算對象靶標(biāo)與模板靶標(biāo)之間的相對位置。
預(yù)壓綁定糾偏：分別拍攝FPC與液晶玻璃的兩個Mark點，計算目標(biāo)靶標(biāo)與對象靶標(biāo)的相對位置。

✦手機背光模組檢測項目✦

     在背光屏不點亮情況下，通過線掃相機檢測表面的劃傷、灰塵異物、污染、黑框貼合不到位等缺陷。
   在背光屏點亮的情況下，通過面陣相機5個不同方向采集的圖像檢測背光屏發(fā)光偏暗、發(fā)光偏亮、白點及白印、內(nèi)層劃傷、異物、貼合異常導(dǎo)致的亮邊等等缺陷。

✦手機定位糾偏項目✦

    機械手從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上吸取產(chǎn)品后，運動至視覺拍照位，相機拍照定位產(chǎn)品位置與角度發(fā)送給機械手，機械手糾偏后放入對應(yīng)的測試治具中。定位精度≤0.1mm。

✦手機攝像頭鏡片定位組裝項目✦

  視覺部分共分7個工位完成，工位1檢測鏡片上料是否OK，工位2為對位貼合C-MESH，工位3為檢測C-MESH的貼合狀況，工位4為膜耳朵的定位，撕膜后的檢測及自動貼HAF膠，工位5為檢測HAF的貼合狀況，工位6為檢測鏡片裝配狀況，工位7為最終的檢測。

✦手機屏幕定位檢測項目✦

   1號相機固定安裝來定位產(chǎn)品的孔位，2號相機可上下調(diào)整位置來保證不同弧邊的拍照在同一焦距。產(chǎn)品放置于X/Y運動平臺，運動到2號相機的各個拍照點來拍照定位。定位精度≤0.01mm。

✦充電器貼標(biāo)貼合項目✦

   通過視覺龍產(chǎn)品定位充電器和標(biāo)簽對位貼合，精度0.1mm。

✦PCB Connector對位檢測項目✦

   吸盤抓取PCB Connector，相機拍照定位后放置于針模治具內(nèi)，要求視覺定位精度在±0.03mm以內(nèi)。

✦手機指紋識別模組讀碼和識別定位項目✦

  本項目除了讀取二維碼以外，要識別7-8種顏色，其中有些顏色特別接近（如金色和香檳色），視覺系統(tǒng)識別后引導(dǎo)機械手放到不同的料盤里。

✦手機貼膜視覺檢測項目✦

  手機殼及膜顏色有多種，判斷手機殼正反兩面有無貼膜，判斷手機殼上貼膜位置有效公差±0.1mm范圍內(nèi)。輪廓不清晰或貼膜重疊的位置先通過幾何定位工具定位手機殼的位置，再通過顏色識別定位跟隨檢測特定位置的顏色，從而判斷有無貼膜及貼膜位置是否準(zhǔn)確。

✦SIM卡套顏色識別檢測項目✦

   定位視野中的SIM卡托，視覺系統(tǒng)識別卡托顏色（墨綠色、藍色、 黑色、 粉色四種），通知設(shè)備分揀不同顏色的SIM卡托。

✦USB CABLE尺寸測量項目✦

   檢測AM端外露尺寸以及MICRO端外露尺寸，檢測MICRO連接器的彈片以及PIN是否為良品。

     Dragon Vision集成式智能相機是一套可配置多任務(wù)的綜合視覺處理系統(tǒng)，架構(gòu)開放、支持多任務(wù)組、協(xié)同或獨立工作。支持多相機、工具自由配置、工具間結(jié)果相互引用。工具包覆蓋檢測、彩色識別、2D/3D測量、3D檢測、對位貼合、2D/3D機器人定位、讀碼等。并支持字串、多結(jié)果、并行輸出。