工藝要求

　　目前塑料波紋管成型機主要有立式和臥式兩種：立式波紋管成型機工藝比較落后，采用變頻器和小型 PLC 方案，此方案電氣成本低，但是需要更多的模具機械成本比較高，并且生產速度和產品精度都比較低。

　　臥式波紋管成型機采用運動控制器和多軸伺服系統(tǒng)的控制方案，電氣成本比較高，但是需要更少的模具，機械成本比較低，并且生產速度和產品精度都比較高。目前臥式波紋管成型機已經在業(yè)內成為主流產品。

　　控制方案圖

　　施耐德電氣運動控制系統(tǒng)為臥式波紋管成型機提供完整的運動控制解決方案，方案中包括 LMC058 運動控制器、Lexium32 伺服驅動器和 BMH 伺服電機、OTB 分布式 IO、XBTGK 人機界面等，系統(tǒng)框架圖如下：

　　方案實現

　　● 運動控制要求：臥式波紋管成型機有 4 個伺服軸，主軸、分軸、合軸、輸送軸。這四個軸要求具有單獨手動運動功能;在自動運行之前各軸要按照 CAM 進行位置校正功能;自動時各軸按照 CAM 表運行，并且要計算主軸行走距離，根據距離在線擴口或者在線切割功能

　　● 邏輯控制要求：臥式波紋管成型機有一些輔助設備，比如冷卻風機、氣缸、操作臺位置調整電機等。這些設備和伺服軸之間具有一定的邏輯關系，通過數字量輸入采集限位、狀態(tài)信號，通過數字量輸出控制設備啟停

　　● 人機界面要求：臥式波紋管成型機參數設置、狀態(tài)顯示，報警顯示記錄等功能。臥式波紋管成型機為操作人員提供一個友好的人機界面，系統(tǒng)通過一臺 XBTGK 帶輔助按鍵的觸摸屏完成。XBTGK 和 LMC058 通過 Modbus RTU 協(xié)議鏈接并交換數據系統(tǒng)特點

　　● 系統(tǒng)優(yōu)化，Motion 總線應用于波紋管設備上，充分體現出物盡其用特點，作為少于 8 個軸應用，Motion bus 總線完全能夠滿足于工藝要求

　　● 開放性，LMC 集成了 CANopen 總線，可以非常容易的于第三方現場設備進行通訊交換數據和實施監(jiān)控，同時集成的以太網接口，為實現工廠透明化管理提供接口

　　● 遠程服務多樣性，集成豐富通訊接口，可用多種方式實現低成本的遠程服務，如通過 Internet、撥號、無線等等

　　結束語：

　　臥式波紋管成型機在塑料機械中是相對比較設備，應用十分典型。施耐德電氣的運動控制系統(tǒng)在臥式波紋管成型機成功應用，使施耐德電氣方案在穩(wěn)定性，高效性，經濟性上都得到充分體現。