摘要：皮帶運(yùn)輸機(jī)采用高壓變頻器讓傳輸帶更加安全可靠。基于皮帶運(yùn)輸機(jī)上的液壓偶合器和變頻器的應(yīng)用比較，并結(jié)合皮帶運(yùn)輸機(jī)和變頻器在越南煤礦的現(xiàn)場(chǎng)工作情況，本文介紹了皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)以及高壓變頻器在該系統(tǒng)上的應(yīng)用。

　　關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī)，Goodrive 5000變頻器，主從控制，功率平衡

　　1.介紹：皮帶運(yùn)輸機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山。根據(jù)煤礦安全法規(guī)規(guī)定必須軟起動(dòng)裝置。目前大多數(shù)煤礦采用液壓耦合器以及CST作為軟啟動(dòng)裝置。

　　2.原皮帶運(yùn)輸機(jī)原理和特點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)輪軸后，皮帶運(yùn)輸機(jī)是由摩擦牽引工作，通過(guò)拉伸變形和摩擦，皮帶在支撐滾輪上帶動(dòng)物品。因?yàn)槠蔷哂袕椥缘模?dāng)運(yùn)輸機(jī)停機(jī)或運(yùn)行時(shí)，會(huì)保存大量的潛能，所以需要靈活地啟動(dòng)傳送帶。目前，大多數(shù)煤礦采用液壓耦合器作為軟啟動(dòng)裝置，但是，通過(guò)實(shí)際檢查和用戶反饋，運(yùn)行過(guò)程中是存在缺點(diǎn)的，高壓變頻器正在取代液壓耦合器作為軟啟動(dòng)裝置。

　　3.高壓變頻器優(yōu)點(diǎn)：

　　3.1軟啟動(dòng)。皮帶由電動(dòng)機(jī)慢慢驅(qū)動(dòng)，緩慢地釋放存儲(chǔ)的能量，將啟動(dòng)和停止時(shí)的影響減至最小，因此幾乎不會(huì)損傷到皮帶；

　　3.2降低皮帶強(qiáng)度的要求。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作情況，變頻器的起動(dòng)時(shí)間可以在1~3600秒的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，皮帶的時(shí)間在60?200秒的范圍內(nèi)設(shè)定。延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間可以減少皮帶強(qiáng)度的要求，降低初始設(shè)備的投資。

　　3.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)的扭矩平衡。一對(duì)一控制，可用主從或協(xié)調(diào)柜控制;

　　3.4皮帶檢查。在皮帶維護(hù)過(guò)程中，低速檢查皮帶的運(yùn)行情況。額定速度0~100％范圍內(nèi)空載狀態(tài)下的任何速度，因?yàn)樽冾l調(diào)速系統(tǒng)采用的是無(wú)級(jí)調(diào)速的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

　　3.5重載穩(wěn)定起動(dòng)。變頻器可以在低頻時(shí)輸出2.2倍額定扭矩，適合于重負(fù)載起動(dòng)；

　　3.6自動(dòng)調(diào)速。變頻器可以根據(jù)裝載重量，通過(guò)與煤流量傳感器共同工作，自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶的運(yùn)輸速度，不僅節(jié)約能源，同時(shí)也降低了皮帶的磨損；

　　4. 現(xiàn)場(chǎng)介紹

　　越南**煤礦位于越南。參數(shù)如下：

　　

皮帶	額定運(yùn)輸	皮帶速度	皮帶寬度	傾斜度	容量
	455t/h	2m/s	1000mm	9°-16°	900kg/m3
電機(jī)	型號(hào)	功率	額定電壓	額定電流	功率因素
	YBPT400-4	355KW	6KV	42.5A	0.86

　　現(xiàn)場(chǎng)圖片：

　　 

　　t圖1： 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境

　　 

　　圖2：煤運(yùn)輸

　　

　　圖3： 英威騰高壓變頻器

　　5．英威騰Goodrive 5000系列高壓變頻器

　　Goodrive 5000系列高壓變頻器，，由英威騰開(kāi)發(fā)的新一代調(diào)速系統(tǒng)，用于無(wú)速度傳感器矢量控制和變頻控制。該變頻器具有高壓輸入品質(zhì)、高壓功率因素、良好功率輸出以及高壓控制精度、快速動(dòng)態(tài)扭矩響應(yīng)、低扭矩輸出、緊急制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)方便。

　　高壓變頻器參數(shù)：

變頻器型號(hào)	額定電壓	額定電流	額定功率	數(shù)量
Goodrive 5000-A0560-6-S	6KV	54A	450kw	2pcs 2臺(tái)

　　運(yùn)算：矢量運(yùn)算

　　控制模式：主從

　　

　　圖4：高壓變頻器主從控制系統(tǒng)圖

　　調(diào)試順序：變頻運(yùn)行 -參數(shù)自整定 - 矢量運(yùn)算

　　主控制參數(shù)：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控制輸出電壓（V）	矢量控制輸出電流（A）
5	637	11.4	645	11
10	1214	11.2	1223	11.3
20	2418	11.4	2423	11.5
30	3600	11.3	3611	11.7
50	6000	11.8	6012	11.9

　　

從控制參數(shù)：

頻率（Hz）	變頻輸出電壓（V）	變頻輸出電流（A）	矢量控制輸出電壓（V）	矢量控制輸出電流（A）
5	630	11	633	10.9
10	1206	11	1215	11.1
20	2397	11.7	2401	11.2
30	3579	12.4	3589	11.4
50	5966	12.1	5967	11.5

　　

自整定結(jié)果：

電機(jī)參數(shù)	Master主控制	Slave 從控制
電機(jī)功率（Kw）	355	355
電機(jī)額定電流（A）	42.5	42.5
電機(jī)電阻器（ohm）	0.939	0.914
電機(jī)電阻器（ohm）	1.073	1.095
漏電感（milli-henry）	35.3	35.8
互感（milli-henry）	928.5	933.9
空載電流（A）	11.4	11.37

　　檢查后發(fā)現(xiàn)，兩臺(tái)變頻器的參數(shù)、輸出電壓和電流在頻率相同的情況下，在變頻模式和矢量模式中非常接近。因此運(yùn)行正常，參數(shù)自整定的結(jié)果是正確的。

　　單機(jī)調(diào)試之后，應(yīng)進(jìn)行主從調(diào)試。從0Hz到50Hz運(yùn)行，并觀察輸出電流、電壓，若兩臺(tái)變頻器工作正常，且電機(jī)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，調(diào)試結(jié)束。

　　6.結(jié)論

　　在皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用英威騰Goodrive 5000變頻器，不僅提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)也保證了維護(hù)便捷和安全運(yùn)行。實(shí)踐證明，這種調(diào)速系統(tǒng)可以控制現(xiàn)場(chǎng)工作效率，準(zhǔn)確的自動(dòng)化運(yùn)行，降低能源消耗。

　　參考資料

　　 [1] 深圳市英威騰電氣股份有限公司《Goodrive5000系列高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)》