四、調試過程
（1）先對電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數讀入變頻器。
（2）將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設定編碼器的圈數。然后用面板給定頻率和啟停控制，觀察顯示的運行頻率是否在設定頻率的左右波動。因為運用閉環矢量控制時，運行頻率總是接近設定頻率，所以運行頻率是在設定頻率的附近波動的。
（3）在程序中設定空芯卷徑和最大卷徑的數值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產生的最大脈沖量(P2)和最低脈沖量(P2)。通過算出的最大脈沖量對收卷電機的速度進行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進行限定，一旦出現斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉矩特性很差，會出現抖動的現象。
（4）通過前面分析的整個收卷的動態過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進行一定的轉矩補償。補償的大小，以電機額定轉距的百分比來設定。
五、參數簡表
附表1：TD3300功能參數簡表
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F0組：基本功能 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F0.02 |
控制方式 |
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1 |
○ |
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F0.05 |
運行命令選擇 |
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1 |
× |
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F0.07 |
最大輸出頻率 |
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100 |
× |
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F0.08 |
上限頻率 |
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100 |
× |
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F0.10 |
加速時間 |
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10 |
○ |
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F0.11 |
減速時間 |
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10 |
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F1組：電機參數 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F1.00 |
機械傳動比 |
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13.32 |
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F1.01 |
電機額定功率 |
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18.5 |
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F1.02 |
電機額定電壓 |
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380 |
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F1.03 |
電機額定電流 |
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35.9 |
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F1.04 |
電機額定頻率 |
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50 |
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F1.05 |
電機額定轉速 |
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1470 |
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F1.06 |
電機過載保護方式 |
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2 |
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F1.07 |
電機過載保護系數 |
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110 |
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F2組：輔助參數 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F2.06 |
頻率限定選擇 |
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1 |
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F3組：矢量控制 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F3.06 |
張力控制選擇 |
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3 |
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F5組：開關量端子 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F5.03 |
張力方向切換端子 |
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24 |
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F8組：張力控制功能１ |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F8.00 |
卷取模式 |
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0 |
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F8.01 |
張力設定選擇 |
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3 |
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F8.03 |
最大張力 |
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4000 |
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F8.05 |
零速張力 |
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1400 |
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F8.08 |
卷徑來源選擇 |
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3 |
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F8.09 |
最大卷徑 |
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1000 |
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F8.11 |
初始卷徑選擇 |
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2 |
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F8.17 |
張力方向選擇 |
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|
0 |
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FB：編碼器功能 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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FB.01 |
編碼器線數 |
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600 |
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FB.02 |
PG方向 |
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0 |
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結束語：技術更新越來越快，我們必須提高產品性能，使我們的產品能夠適應我們的工藝要求。
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