♦赫斯曼TSN交換機與三菱CC-Link IE TSN產品連接配置手冊的發布

TSN網絡即Time-Sensitive Network，中文稱作時間敏感網絡，它實際上基于IEEE802.1的框架基礎上制定的一套滿足特定需求的”子標準”，而這一特定需求就是滿足網絡數據傳輸的實時性。TSN技術為工業通信帶來了新的變革時代，它的時間分割等技術，為現有多種不同的現場網絡的互聯互通提供了可能性，使以太網設備應用變得簡單。

CC-Link協會于2018年11月27日，在德國SPS展正式發布了基于TSN技術的開放式工業網絡協議“CC-Link IE TSN”，其四大特點：

①實現了FA與IT的融合，在一個網絡鏈路中能同時傳輸控制信息與管理信息，且可連接TCP/IP的傳統以太網設備，且互不干擾即保證了數據傳輸實時性的同時又節省了大量配線 ；

②實現了運動控制性能的最大化，包括大容量、高速度、高精度的運動控制，減少節拍時間；

③實現了現場快速的系統設置和先進的預測維護，降低了綜合成本；

④為設備供應商開發兼容產品提供了更多的選擇，如軟件開發或硬件開發，網絡帶寬亦可選擇百兆或可千兆，同時為最終用戶選擇產品提供了更大的自由度。

制造業進入IIoT時代，制造現場信息數據的膨脹和企業管理系統與制造管理系統的連接等制造業發展的趨勢給現有的工業現場網絡帶來了負重。CC-Link IE TSN是為數據化、智能化制造發展而量身定奪的新一代網絡，完美融合了TCP/IP網絡、現場總線和實時通訊，為初創企業擺脫傳統協議體系的束縛、快速融入市場、建立優質伙伴關系提供了全新的機會。它與TSN交換機的組合能幫助客戶輕松構建起整廠級別的管理系統，在多層次、大規模、復雜的現場網絡規劃跟大容量數據采集場景中其優勢顯而易見。

①在自動化工業領域、有成千上萬的感應器、檢測器、 PLC、讀卡器 或其他設備，        互相連接形成一個控制網絡，作為信息系統中管理數據的工具。 而最常用來連接這些設備的通訊界面就是 RS-232和RS-422/485總線，其繁雜的線纜排布及有效的傳輸距離和 不穩定的通訊鏈接一直限制著其總線的發展高度。

②近幾年來，以太網/互聯網等網絡架構已逐漸在自動化產業內被廣泛的采用，取代傳統的串口通訊而成為自動化系統通訊的主流。 在這種趨勢下，以 TCP/IP和以太網為代表的成熟度較高的開放式網絡技術，正逐漸地被應用在各個自動化系統，連接并控制所有的設備。而CC-Link IE TSN在遵循標準以太網協議（TCP/IP）的前提下與TSN交換機組建的以太網絡構成一個完全整合的系統， 為對所有設備制造商和設備使用者提供了一個經濟、快速的解決方案，讓現有的設備可立即聯網使用成為可能。

③相對于以往的現場總線以及工業以太網通訊，CC-Link IE TSN通過TSN中采用的時間同步及時間分割技術從生產設備基層的傳感器實時性數據到運動控制中的高精度數據再到管理系統的云端的大容量數據存儲和分析。，CC-Link IE TSN與TSN交換機

實現了真正意義上的“一網到底”，使當前整場自動化及智能制造車間復雜的現場網絡規劃跟大容量數據采集變得更加容易。其高效的網絡機制強項更表現在構建整廠規模的自動化及智能制造系統，CC-Link IE TSN能提供優秀的工業通訊保障，所以更有效地對應汽車、半導體、電池制造等多種應用環境。

④以太網在設計時，由于其采用載波偵聽多路復用沖突檢測（CSMA/CD機制），在復雜的工業環境中應用，其可靠性大大降低，從而導致以太網不能使用。工業以太網交換機采用存儲轉換交換方式，同時提高以太網通信速度，并且內置智能報警設計監控網絡運行狀況。而德國赫斯曼的TSN工業交換機RSPE35實在工業交換機的前提下融合了TSN IEEE802.1Qbv等相關協議標準使得在惡劣危險的工業環境中保證以太網可靠穩定的運行。實現現場網絡及總線的互通互聯、設備的冗余以及設備數據實時性等要求。

自CC-Link IE TSN發布之后，CC-Link IE TSN受到了全球各家工控企業的關注。2019年，三菱電機自動化宣布全球銷售對應CC-Link IE TSN的控制產品和驅動產品，Soft Servo Systems軟贏宣布2020年4月正式銷售對應CC-Link IE TSN的運動控制類軟件，在全球CC-Link IE TSN兼容產品從基層的IO采集到高精度的運動控制正在不斷地豐富擴充中。

德國赫思曼自動化和控制是自動化通訊領域的專家，產品線從以太網、快速以太網、千兆以太網和萬兆以太網的網絡設備擴展到了應用于不同現場總線系統的光纖接口以及電子執行器和傳感器連接器。其最新研發支持TSN的工業交換機RSPE35，接口1/1-1/3對應基于MAC的VLAN、IP子網的VLAN、GARP組播注冊協議（GMRP），同時支持TSN的802.1Qbv標準。RSPE35產品相關技術資料下載參考：https://catalog.belden.com/index.cfm?event=config&p=RSPE35-8TX/4TX/SFP-EEC-2HV-3S&c=Config217058#

此款兼容產品已于2019年12月通過了CLPA日本總部的兼容產品一致性測試并計劃今年四月份正式投放市場使用，客戶可以使用其產品搭配CC-Link IE TSN網絡構建更加龐大的自動化系統。

目前CC-Link協會協同三菱電機自動化、德國赫思曼就使用三菱電機PLC (RJ71GN11-T2)主站模塊與赫斯曼TSN交換機（RSPE35）進行CC-Link IE TSN通信系統組態時的相關配置制作了詳細的說明文檔。其中，對在交換機側的時序分配和端口協議支持方面進行了相應說明，以便用戶在正確選型的基礎上進行合理的功能分配。同時手冊內將故障信息一并列舉，幫助用戶快捷地查找異常，并可參考對應故障解除手法進行排除。

！！！注意：此版配置手冊基于以下固件版本條件下：

配置手冊下載地址：https://www.cc-link.org/en/downloads/index.html#section-M

必備工具：Web界面的GUI設置，PC配置（Windows7 64位或Windows10 64位,內存4G以上），三菱軟件GX-WORKS3, 三菱的主站TSN模塊RJ71GN11-T2, 赫斯曼TSN交換機RSPE35。

文件參考：CC-Link IE TSN規范（BAP-C2011ENG-001至006），CC-Link IE TSN安裝手冊（BAP-C3007ENG-001-A）。

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