MX-System 的 I/O 功能模塊與倍福常規的 I/O 產品系列一樣，也適用于自動化領域的所有信號類型。MO1xxx 和 MO2xxx 系列模塊可以根據不同需求處理或生成數字量輸入和輸出信號。MO3xxx 和 MO4xxx 模塊讀入或輸出模擬量電流/電壓信號。這些模塊在很多情況下都有可配置的信號電平；部分模塊還結合了數字量信號功能。

MO5xxx 系列模塊可以處理來自絕對值編碼器和增量式編碼器的復雜信號，適用于實現位置、頻率和位移/角度測量領域的精確測量任務。MO6xxx 系列 I/O 模塊是用于連接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它現場總線的 EtherCAT 網關。它們還能夠建立與相應設備的 RS2323/RS485 串行通信。

MO7xxx 系列 I/O 模塊用于連接 24 V DC/48 V DC 驅動產品，如伺服電機、步進電機和直流電機。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模塊可用于記錄、處理和輸出安全相關的信號。

諸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模塊也可選擇性地集成電壓或控制信號的安全停機功能。結構緊湊的 MO7xxx 驅動模塊也可以借助安全選項卡實現 Safe Motion 功能。

所有 I/O 模塊都集成一個電子熔斷器，通過監測和限制 100 W 的最大輸出功率確保實現標準的線路保護。由于 I/O 模塊系統地使用了微控制器，因此擁有大量診斷功能和多樣化的設置選項。

TwinSAFE 集成式安全解決方案是倍福所追求的基于 PC 的開放式控制理念的延續。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設計，具有很好的通用性，因此它們能夠無縫集成到 MX-System 中。大量具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模塊可用于安全地記錄、處理和輸出安全相關的信號。