有了 EP7041 步進電機模塊之后，現在，就能夠在現場直接使用 EtherCAT 運動控制模塊，無需安裝在控制柜內。該款緊湊型 EtherCAT 模塊防護等級為 IP 67，非常適合在惡劣工況中使用，它能直接連接最高 50 V DC 、5 A 的步進電機。此外，該模塊還集成了增量編碼器接口，這樣，在 IP 67 模塊內就能夠實現類似伺服軸的功能。

　　EtherCAT 端子盒 EP7041 用于直接連接最高為 50 V DC / 5 A 的步進電機。EP7041 的結構緊湊，尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），集成了 編碼器接口、2 個可用于限位開關的數字量輸入和 1 個可用于制動的數字量輸出。這樣，在一個端子盒內就可以整合對電機的所有控制信號。除了適于 5 A 電機使用的模塊之外，還有適于 1.5 A 電機使用（EP7041-1002）的模塊，用于控制小功率步進電機。針對不同的電機和具體應用，只需修改 EP7041 的幾個參數即可。該款步進電機驅動模塊的一個亮點就是其 64 倍的細分功能，確保了電機的平穩、精確的運行。因此，該步進電機模塊特別適用于在搬運和加工設備以及裝配技術中的進給軸控制。

　　Beckhoff 還可提供失速轉矩從0.38 到 5 Nm 的各種步進電機。

　　EP7041-0002 EtherCAT 端子盒用于直接連接最高 5 A 的步進電機，并自帶增量編碼器接口。

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站www.beckhoff.com.cn。