在工業制造中，焊接是一個不可或缺的技術，焊接的技術水平也直接影響產品的質量，企業為了能夠提升自身焊接作業的智能化和自動化水平，都選擇用焊接機器人設備來替代傳統的焊接設備，焊接機器人是多學科技術的產物，可以提升焊接質量和焊接的效率，幫助企業節省人工成本。

　　機器人焊接設備結合了計算機技術、傳感技術、人工智能、爬行技術等科學技術，在焊接作業中，多種科學技術相互配合，有效的提升焊接作業時的自動化，機器人焊接設備主要有協調控制技術、系統優化技術、傳感器技術、焊縫軌跡跟蹤技術等優勢。

　　機器人對比傳統設備焊接的優勢

　　1、協調控制

　　在焊接工作中，機器人焊接設備要求能夠根據不同規格的工件實現靈活應對，針對較為復雜以及法蘭管件等的焊接中，機器人焊接設備的靈活度受限，通過搭配焊接輔助設備提高焊接靈活性。

　　焊接變位機是常見的焊輔設備，實現工件的精確回轉，將工件的焊縫通過拖住或者翻轉到理想的焊接位置，機器人焊接設備的協調控制技術控制機器人系統和輔助設備進行協調運動，提高了焊接工作的穩定性。

　　2、系統優化

　　機器人焊接設備具備智能化的自動焊接系統，能夠根據不同的焊接環境作出靈活應對，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。

　　3、傳感器

　　機器人焊接設備具備多種傳感器，分為內部傳感器和外部傳感器，內部傳感器實時檢測機器人焊接設備的運行狀態，外部傳感器能夠在焊接過程中監測焊接質量，通過機器人焊接設備的傳感器能夠實現穩定焊接。

　　4、焊縫軌跡跟蹤

　　機器人焊接設備在焊接中能夠自動識別焊縫的位置以及規格，焊縫跟蹤技術就是通過設備檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數據，由執行機構進行糾正焊槍的位置，來實現焊接的精確性，能夠保證焊接質量的同時提高焊接效率。

上面這四點都是焊接機器人設備相對于傳統的焊接設備的優勢，多種技術有效地提升了焊接機器人在焊接作業時候的穩定性和自動化，提升了焊接作業的效率和質量，讓焊接自動化和智能化得到了保證。