工業機器人是典型的機電數字化裝備，作為制造業的支撐和信息化的新興產業，將對未來生產發展起著重要作用。

工業機器人主要由驅動系統、機械結構系統、感受系統、人機交互系統和控制系統組成。

成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放到托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送到成垛托盤庫，由叉車取出送到倉庫貯存，系統采用可編程序控制。積袋部分、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。轉向部分、按設定程序對包裝袋作轉向編排。

全自動碼垛機器人抓袋碼垛部分。采用機器人碼垛部分完成碼垛作業。排袋部分、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送到積袋部分。進袋部分、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂部分、末端執行器(抓手)、末端執行器調節部分組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等部分。

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