（無錫市北辰自動化技術(shù)有限公司 王海波 雷浩 2008-03-12）
摘要：本文介紹了如何利用赫優(yōu)訊網(wǎng)絡(luò)通訊模塊RIF 1769-DPM實(shí)現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子DP從站ET200M的通訊。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線 PROFIBUS-DP CompactLogix ET200M 赫優(yōu)訊 RIF 1769-DPM
Abstract:This paper introduces how to use the network communication module RIF 1769-DPM to realize the communication between Allen-Bradley CompactLogix series programmed logical controler and SIEMENS PROFIBUS slave ET200M.
Key words: FieldBus,PROFIBUS-DP, CompactLogix,ET200M, Hilscher RIF 1769-DPM
一、 赫優(yōu)訊RIF網(wǎng)絡(luò)通訊模塊介紹
赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，擴(kuò)展了Rockwell自動化Allen-Bradley系列PLC產(chǎn)品的功能，使其具有了PROFIBUS總線接口，支持I/O控制和消息模式，即集成了DPV0和DPV1功能。RIF模塊硬件類似于Rockwell其它的模塊，支持背板總線，使用時(shí)直接將其拼接到其它模塊的后面即可，模塊分為主、從站，可以方便的接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。
RIF系列網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，按照所適用的系統(tǒng)分為：
1、 RIF 1769-DPM，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，主站；
2、 RIF 1769-DPS，用于CompactLogix/MicroLogix系列PLC，從站；
3、 RIF 1788-DPM，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，主站。
4、 RIF 1788-DPS，用于FlexLogix/DriverLogix系列PLC，從站。
二、應(yīng)用RIF 1769-DPM實(shí)現(xiàn)AB CompactLogix系列PLC與西門子Profibus從站ET200M的通訊
在本案例中，我們采用羅克韋爾CompactLogix 1769-L35E PLC作為主控制器；西門子公司使用最廣泛的DP從站ET200M系列中的IM153-1（訂貨號6ES7 153-1AA03-0XB0）作為RIF1769-DPM連接的從站，來實(shí)現(xiàn)通訊。
系統(tǒng)配置如下圖：
如上圖所示，在PROFIBUS通訊網(wǎng)絡(luò)中，RIF1769-DPM作為DP主站，地址為1；IM153-1作為DP從站，地址為2，同時(shí)擴(kuò)展了一塊16DI（SM321）和16D0（SM322）模塊以方便觀察數(shù)據(jù)交換；PC機(jī)上運(yùn)行赫優(yōu)訊SYCON.net軟件來完成RIF 1769-DPM的通訊組態(tài)。
案例的目的是實(shí)現(xiàn)在CompactLogix 1769-L35E PLC通過RIF 1769-DPM通訊接口模塊來實(shí)現(xiàn)對PROFIBUS從站（ET200M）及所帶模塊的控制和數(shù)據(jù)讀寫。
完成本案例所需要的基本軟硬件配置：
5、 赫優(yōu)訊RIF 1769-DPM通訊接口模塊一塊；
6、 羅克韋爾Allen-Bradley CompactLogix1769-L35E CPU一塊，電源模塊一塊，1769-ECR終端一塊；
7、 西門子IM153-1接口模塊一塊，西門子SM321模塊一塊，西門子SM322模塊一塊；
8、 集成以太網(wǎng)卡和RS232串口的計(jì)算機(jī)一臺；
9、 Profibus電纜和兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)插頭；
10、 以太網(wǎng)通訊線；
11、 RS232通訊線一根（CAB-SRV-MD8），用于RIF 1769-DPM的配置；
12、 RS232通訊線一根（2/3交換，5接5），用于CompactLogix L35E初始設(shè)置；
13、 Rockwell軟件：RSLogix 5000,V13.00以上；
14、 Hilscher軟件：SYCON.net,V1.023以上
實(shí)現(xiàn)案例的基本步驟：
1、 完成配置圖接線，設(shè)備上電；
2、 在計(jì)算機(jī)上安裝SYCON.net和RSLogix 5000軟件；
3、 運(yùn)行SYCON.net軟件，配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，下載到RIF 1769-DPM中；
4、 運(yùn)行RSLogix 5000軟件，組態(tài)系統(tǒng)并設(shè)置相關(guān)參數(shù)，下載到CompactLogix L35E中；
5、 在RSLogix 5000軟件中，編寫應(yīng)用程序，來進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫；
三、SYCON.net軟件中的參數(shù)組態(tài)
SYCON.net組態(tài)步驟：
1、 打開SYCON.net軟件，新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，插入DP主站RIF 1769-DPM，站點(diǎn)地址設(shè)為1；
2、 導(dǎo)入從站設(shè)備（在初始設(shè)備列表中只有Hilscher主、從站設(shè)備，如需組態(tài)其他廠家的從站設(shè)備需要設(shè)備的GSD文件），
具體操作如下：首先，將從站設(shè)備的GSD文件，拷貝到C：\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\PBGenericSlaveDTM\GSD文件夾下，然后打開Sycon.net組態(tài)軟件，選擇菜單Network\Device Catalog，在Device Catalog界面中，點(diǎn)擊Reload按鈕，更新設(shè)備列表；
3、 插入DP從站ET 200M(IM153-1)至DP網(wǎng)絡(luò)，站點(diǎn)地址設(shè)為2；
4、 鼠標(biāo)雙擊IM153從站，在彈出的對話框中進(jìn)行從站模塊配置；
根據(jù)系統(tǒng)需要，在ET200M下，配置16點(diǎn)的DI，和16點(diǎn)的DO模塊（定貨號分別為：6ES7 321 1BH01-0AA0和6ES7 322 1BH02-0AA0）；
下圖為ET200M從站的參數(shù)配置畫面：
請注意：Slot1-3為空槽模塊配置，從Slot4開始才是實(shí)際的IM153-1后面的模塊。
5、 鼠標(biāo)雙擊RIF 1769-DPM，在彈出的對話框中進(jìn)行通訊接口模塊參數(shù)配置；
在Bus Parameters選項(xiàng)卡中，“Profile”，選擇“PROFIBUS DP”；可以根據(jù)需要設(shè)置站地址（Station Address），在網(wǎng)絡(luò)中不重復(fù)即可；其他出現(xiàn)警告的參數(shù)可通過點(diǎn)擊“Adjust”進(jìn)行自動調(diào)整；如下圖：
在Master Setup選項(xiàng)卡中，可以根據(jù)所帶從站的數(shù)量，調(diào)整“Watchdog time”，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度；在Address Table選項(xiàng)卡中，可以看到所帶DP從站的站地址和數(shù)據(jù)區(qū)域；在Firmware Download選項(xiàng)卡中，無需操作；
如下圖：
6、 保存參數(shù)配置，選中RIF 1769-DPM，選擇Online菜單的Download，將參數(shù)配置下載到RIF 1769-DPM中；
7、 DP主、從都可以在線進(jìn)行狀態(tài)診斷。
四、RIF模塊在RSLogix 5000軟件中的組態(tài)
將RIF模塊組態(tài)到AB控制系統(tǒng)中，右擊“CompactBus Local”選擇“New Module”，在“Other”列表中，選擇“1769 MODULE”，然后根據(jù)DP從站信息配置參數(shù)：“Name”，可以設(shè)為“DPM”；“Description”，可以設(shè)為“ 1769-DPM”；“Comm Format”，設(shè)置為“Data-INT”；“Slot”，根據(jù)模塊的實(shí)際槽號來設(shè)置；
“Connection Parameters”參數(shù)中，“Assembly Instance”保持默認(rèn)；“Size”的設(shè)置與sycon.net組態(tài)中RIF 模塊的“Address Table”選項(xiàng)卡中的數(shù)據(jù)長度相一致；此例中RIF 1769-DPM，所帶從站，帶“16個(gè)I點(diǎn)，16個(gè)O點(diǎn)”，所以“Input”中設(shè)置為“45”，“Output”中設(shè)置為“9”；“Input”前44個(gè)字節(jié)、“Output”中前8個(gè)字節(jié)，為設(shè)備預(yù)留用于狀態(tài)信息存儲。
RIF模塊參數(shù)配置如下圖所示：
當(dāng)SYCON.net正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到RIF 1769-DPM和RSLogix 5000正確的組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CompactLogix 1769-L35E后，1769- L35E通過RIF 1769-DPM與ET200M實(shí)現(xiàn)Profibus-DP通訊。IM153-1模塊上的BF（Bus Fault）燈應(yīng)該自動熄滅，RIF 1769-DPM上的RUN燈常亮，COM燈閃爍。
五、 結(jié)束語
赫優(yōu)訊RIF 網(wǎng)絡(luò)通訊接口模塊，基于PROFIBUS現(xiàn)場總線，擴(kuò)展了羅克韋爾自動化Allen-Bradley系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，使其能夠適用于更加復(fù)雜和多元的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。
本案例中，DP從站選用廣泛使用的西門子公司的ET200從站設(shè)備，對于其他任何支持PROFIBUS總線通訊的從站設(shè)備，都可以進(jìn)行類似的應(yīng)用；此外，RIF的從站接口也可以將AB控制系統(tǒng)作為DP從站，接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。
這將為廣大用戶和系統(tǒng)集成商在開發(fā)控制系統(tǒng)過程中的設(shè)備選型提供更加廣闊的空間。
參考文獻(xiàn)：
[1] RIF1769-DPM 用戶手冊（德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司）
[2] 1769-L35E CompactLogix系統(tǒng) 用戶手冊 （美國羅克韋爾自動化系統(tǒng)有限公司）
[3] 赫優(yōu)訊（Hilscher）RIF通訊模塊使用說明（無錫市北辰自動化技術(shù)有限公司）
作者：
王海波 男（1982--） 工程師 無錫市北辰自動化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區(qū)分銷商）
雷浩 男（1983--） 工程師 無錫市北辰自動化技術(shù)有限公司（赫優(yōu)訊中國華東區(qū)分銷商）