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        中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
        新聞詳情

        具身智能與數智工業雙線并進!"固高杯"全國賽專項命題賽道正式揭曉!

        http://m.kblhh.cn 2025-04-08 09:01 來源:固高科技

        固高杯”全國工業控制及數智化系統設計大賽專項命題賽道賽題正式發布!    

        兩大前沿賽道同步開啟!"具身智能項目" 聚焦農業機器人、無人農場等智慧農業場景;"工業控制及數智化系統設計" 深耕智能控制、數字孿生等工業升級領域。職業院校隊伍入圍決賽可自由選賽題!

        01具身智能項目

        賽題亮點

        "固高杯"具身智能賽道聚焦智慧農業采摘機器人研發,挑戰復雜果園環境下的全自主作業!參賽隊伍將運用AI視覺識別、SLAM導航、機械臂精準控制等前沿技術,讓機器人化身"果園管家",實現從自主尋路→智能識別→精準采摘→安全轉運的全流程智能化。

        核心技術挑戰

        環境感知關:克服果實密集等復雜場景

        視覺識別關:實現穩定抓取與力學反饋控制

        智能決策關:融合SLAM建圖、路徑規劃與實時避障協同控制

        系統集成關:完成手眼協調運動與自主導航的閉環控制

        02工業控制及數智化系統設計項目

        賽題亮點

        "固高杯"工業控制賽道聚焦低代碼智造系統集成,挑戰多技術融合的柔性化生產解決方案!參賽隊伍將運用低代碼控制、機器人協同、CNC精密加工、機器視覺、數字孿生等前沿技術,構建從虛擬仿真→實時控制→質量檢測→效能優化的全流程智造系統。

        核心技術挑戰

        系統集成關:實現機器人、CNC、視覺系統的無縫協同

        低代碼開發關:通過模塊化編程快速構建控制邏輯

        虛實融合關:建立數字孿生與物理設備的實時鏡像

        智能優化關:基于生產數據的動態工藝調整

        賽 程 安 排

        賽程啟動,職業院校組參賽隊伍可根據自身優勢,在兩項專項命題中自主選擇參賽題目!

        報名截止:2025年4月10日

        決賽時間:2025年6月30日

        決賽城市:重慶、西安

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