在現代化半導體晶圓廠（FAB）這座龐大的“芯片城市”中，空中軌道上飛馳的天車搬運系統如同高效運轉的“智能交通網”。OHT如何實現晶圓在數百道工序間高效、平穩、無損的空中傳送？其背后離不開一套強大而智慧的驅動核心。

天車OHT的核心挑戰

1.空間極限：天車小車內部結構緊湊，需在有限空間內最大化裝載量，驅動與電機必須小而強、輕而勁。

2.穩定可靠：晶圓價值昂貴，任何系統抖動或突發停機都可能造成巨大損失。伺服系統必須極致平穩，堅若磐石。

3.智能易用：復雜的產線要求系統能夠快速調試、智能適應不同工況，降低對調試人員的技術依賴。

高創黃金組合--smartPX&PH3

面對挑戰，高創的smartPX多合一驅動一體機與PH3伺服電機并非簡單的部件疊加，而是深度協同、性能互補的一體化解決方案，為OHT帶來全方位的性能躍升。

優勢一：極致緊湊，釋放天車內部空間

高度集成：smartPX以六軸一體的驅動設計，取代傳統的多個獨立驅動器，極大簡化電氣結構，節省寶貴空間。

輕量強勁：PH3電機在緊湊的結構下，蘊藏強勁動力。兩者結合，完美滿足了天車對“小體積、大能量”的苛刻要求，為增加裝載量提供了硬件基礎。

優勢二：極致平穩，守護每一片珍貴晶圓

智能抑振：smartPX內置多種先進抑振技術，能有效抑制機械共振；其輸入整形濾波功能，能完美消除天車啟停及加減速過程中的末端機械抖動，確保晶圓在高速運行中“穩如泰山”。

動力保障：PH3電機在額定3000rpm內可提供高達3.77倍的過載轉矩，應對突發負載；同時在高速區間（最高7000RPM）仍能提供至少1倍的額定轉矩，保障直線疾馳與彎道平穩的順暢切換。

低溫可靠：PH3電機在額定工況下，機殼溫升不高于60K，散熱優異，穩定耐用，從根源上避免了因過熱導致的報警停機，為實現“零損傳輸”保駕護航。

優勢三：極致智能，賦能高效部署與運維

一鍵自整定：smartPX搭配PH3電機，可通過一鍵自整定功能，快速實現最優控制參數匹配，將復雜的調試過程極致簡化，大幅縮短設備上市時間。

自適應控制：方案支持搭配增益表，能針對天車的直線高速、彎道低速等不同工況，自動切換控制參數，實現全程自適應的高性能控制。

摩檫力補償：smartPX的摩檫力自動補償功能，能克服系統非線性因素，確保在任何點位都能實現精準的定位與平滑的速度控制。

在半導體制造這片精密的疆域，每一個細節都決定著最終的成敗。高創運動控制提供的smartPX&PH3一體化解決方案，以其高度集成、卓越性能、極致穩定和智能易用的協同優勢，成功化解了天車OHT系統的核心痛點，成為了半導體晶圓空中高速傳送的可靠基石。