今日，由中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心）與北京未來(lái)科學(xué)城發(fā)展集團(tuán)聯(lián)合主辦的2025智能機(jī)器人大賽決賽在北京昌平落下帷幕，節(jié)卡機(jī)器人憑借卓越的技術(shù)與應(yīng)用實(shí)力，榮獲制造業(yè)類(lèi)賽道復(fù)合機(jī)器人作業(yè)挑戰(zhàn)賽二等獎(jiǎng)。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)聚焦智能機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化落地的綜合賽事，該賽事聚焦技術(shù)與產(chǎn)業(yè)新需求，設(shè)立制造業(yè)類(lèi)、康復(fù)養(yǎng)老類(lèi)、安全應(yīng)急類(lèi)、創(chuàng)新類(lèi)四大賽道、7個(gè)賽項(xiàng)，共吸引100余支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)參與同臺(tái)競(jìng)技。其中，制造業(yè)類(lèi)賽道聚焦高端制造場(chǎng)景的精密作業(yè)與柔性生產(chǎn)需求，決賽搭建高仿真作業(yè)環(huán)境，涵蓋零件精準(zhǔn)抓取與裝配、動(dòng)態(tài)物料智能分選、高精度組裝等核心環(huán)節(jié)，全面考核機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知、決策、規(guī)劃與執(zhí)行能力。

面對(duì)場(chǎng)地中的多重障礙，節(jié)卡機(jī)器人展現(xiàn)了出色的自主導(dǎo)航與安全避障能力。在物料取放任務(wù)中，機(jī)器人從起點(diǎn)快速規(guī)劃最優(yōu)路徑抵達(dá)貨架，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別并抓取目標(biāo)物料，穩(wěn)定運(yùn)送至位置發(fā)生偏移的工作站，放置到綜合定位精度要求為±0.2mm的工裝上。

在更具挑戰(zhàn)的物料分揀任務(wù)中，機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別出物料包裝盒的顏色信息，并自主完成抓取與分類(lèi)放置，其實(shí)時(shí)視覺(jué)識(shí)別與決策能力成為關(guān)鍵得分點(diǎn)。而在物料盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)，機(jī)器人對(duì)貨架上無(wú)序放置的、貼有不同二維碼的物料進(jìn)行快速掃描與信息讀取，完整演示了工業(yè)場(chǎng)景下的智能盤(pán)點(diǎn)流程。

憑借在20分鐘有限賽時(shí)的高精度、高成功率與高流暢度的任務(wù)完成度，節(jié)卡機(jī)器人以穩(wěn)定、智能、高效的作業(yè)表現(xiàn)，在眾多頂尖團(tuán)隊(duì)中脫穎而出，最終摘得獎(jiǎng)杯。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，JAKA S³移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人通過(guò)實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的完美閉環(huán)，在部署靈活性、空間適應(yīng)性及操作安全性方面取得了顯著突破。其卓越性能使其能夠靈活高效地服務(wù)于3C電子CNC上下料、半導(dǎo)體晶圓盒搬運(yùn)、無(wú)人實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)臺(tái)上下料、汽車(chē)零部件裝配等多元工業(yè)場(chǎng)景，成為具身智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域落地的典范。