[摘要]：

隨著工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，歐姆龍PLC以其優(yōu)良的性能價(jià)格比、可靠性、靈活性、使用方便等特點(diǎn)在工業(yè)控制領(lǐng)域迅速發(fā)展，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中CSCJ系列PLC具有一定的代表性。本文作者詳細(xì)的介紹了紫金橋組態(tài)軟件與CJ2M-CPU33 PLC通過(guò)FINS/TCP命令通信的過(guò)程。

[關(guān)鍵詞]：紫金橋、歐姆龍、組態(tài)軟件、PLC、以太網(wǎng)、FINS

一 硬件配置

圖1-1 PLC面板介紹

1．手動(dòng)調(diào)整PLC的UNIT No.和 NODE No.，默認(rèn)UNIT No.= 0，NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0，節(jié)點(diǎn)地址為0x01。

2．通過(guò)CX-Programmer設(shè)置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網(wǎng)掩碼，傳送IO表設(shè)置，如下圖所示：

圖1-2 PLC IP地址配置

3．修改電腦的IP地址：

CJ2M-CPU33的IP地址要與電腦同網(wǎng)段。

圖1-3 上位機(jī)IP配置

二 軟件設(shè)置

1.設(shè)備定義

     設(shè)備定義時(shí)請(qǐng)選擇：PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

2.設(shè)備專有參數(shù)配置

2-1 設(shè)備定義

目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，則必須指定PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

目的節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里， 每個(gè)PLC節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置為不同地址，一個(gè)節(jié)點(diǎn)地址對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，目的節(jié)點(diǎn)地址則在PLC的CPU面板上指定，如圖1-1

目的單元地址:同一個(gè)PLC一般包含多個(gè)模塊，每個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU默認(rèn)為0，其余模塊單元號(hào)則可按需、手動(dòng)在模塊面板上設(shè)置。

源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)號(hào)都設(shè)置為0，代表只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。如果有多級(jí)網(wǎng)絡(luò)，為了避免沖突，則必須指定各級(jí)網(wǎng)絡(luò)號(hào)，范圍是1-127。

源節(jié)點(diǎn)地址:在同一級(jí)網(wǎng)絡(luò)里，各個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)需設(shè)置為不同號(hào)碼， 一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC。若為以太網(wǎng)，上位機(jī)節(jié)點(diǎn)地址一般設(shè)為IP地址的最后一個(gè)字段，或默認(rèn)0。

源單元地址:在同一個(gè)PLC中，各個(gè)模塊單元號(hào)互不相同，CPU一直為0，其余可自行設(shè)置。

注: 由于通訊是在計(jì)算機(jī)和PLC的CPU之間進(jìn)行的，所以目標(biāo)模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。　

3．?dāng)?shù)據(jù)連接

2-2 組點(diǎn)連接

內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點(diǎn)參數(shù)與PLC的某個(gè)內(nèi)存區(qū)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域。

具體對(duì)應(yīng)關(guān)系，請(qǐng)參見(jiàn)下表:

地址范圍：上表格中寄存器地址范圍僅供參考，具體內(nèi)容請(qǐng)參考設(shè)備手冊(cè)。

數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式，通常情況下都使用16位無(wú)符號(hào)數(shù)或16位有符號(hào)數(shù)。需要注意的是，選擇格式時(shí)一定要選擇正確。例如，32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個(gè)寄存器，所以如果組了一個(gè)32位的點(diǎn)，那么這個(gè)點(diǎn)覆蓋了相鄰的兩個(gè)寄存器。

字偏移(十進(jìn)制):是指寄存器的偏移地址。

位偏移:針對(duì)寄存器中的某一位。