來自丹麥 Gørløse 的 Elos Medtech 公司在建造自己的牙組件生產(chǎn)和包裝設(shè)備時，全程采用的都是標(biāo)準(zhǔn)化的自動化平臺。公司 2018 年推出的一款基于 XTS 的泡罩包裝機(jī)展示了平臺概念的優(yōu)勢。Elos 對 XTS 磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展，能夠輕松添加新的設(shè)備模塊，實現(xiàn)泡罩產(chǎn)品裝盒。

　　快速輕松地從泡罩包裝轉(zhuǎn)換到紙盒包裝

　　總部位于瑞典的 Elos Medtech 公司是歐洲領(lǐng)先的骨科和牙科植入體制造商之一。公司在瑞典、中國、美國和丹麥擁有 570 名員工，隸屬于上市公司 Elos 集團(tuán)。位于丹麥 Gørløse 的工廠主要開發(fā)和生產(chǎn)種植牙組件。

　　2018 年，Elos Medtech 成為丹麥第一家基于倍福的 XTS 系統(tǒng)開發(fā)新包裝設(shè)備的企業(yè)。利用模塊化輸送系統(tǒng)與可單獨控制的動子的靈活性，Elos 能夠?qū)⒁郧笆謩訉⒎N植牙組件裝入泡罩中的流程轉(zhuǎn)為自動化。XTS 的快速轉(zhuǎn)換能力有助于提高生產(chǎn)率和減少資源消耗。“我們每天都要多品種小批量地生產(chǎn)各種產(chǎn)品，因此設(shè)備的靈活性和快速轉(zhuǎn)換能力對我們來說至關(guān)重要。只需 10 到 30 分鐘即可重新調(diào)整好包裝設(shè)備的各項設(shè)置。”Elos Medtech 公司自動化部門主管 Rune Callesen 說道。“這臺包裝設(shè)備已經(jīng)經(jīng)過充分驗證，符合醫(yī)療行業(yè)對清潔無塵環(huán)境、高精度、可靠性、質(zhì)量控制和測試完全可追溯性的嚴(yán)格要求。”

　　搬運機(jī)器人可以在與安裝在設(shè)備底座正上方的 XTS 系統(tǒng)平行的機(jī)器單元頂部的導(dǎo)軌上自由地來回移動。

　　XTS 助力輕松實現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展

　　Elos Medtech 作為設(shè)備制造商，其目標(biāo)是實現(xiàn)所有設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和自動化。據(jù) Rune Callesen 介紹，最近擴(kuò)展的包裝設(shè)備就是一個很好的例子：“我們在自動化的標(biāo)準(zhǔn)化方面還有很長的路要走，尤其是與大型設(shè)備自動化供應(yīng)商相比，這是一個漫長的過程。我們通過‘Elos Medtech 模塊化自動化標(biāo)準(zhǔn)’創(chuàng)建了一個統(tǒng)一的包含硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)的平臺。這意味著我們可以很輕松地移動模塊和添加硬件，并且所有的電纜或網(wǎng)絡(luò)接口和軟件界面都是標(biāo)準(zhǔn)化的。我們在這臺包裝設(shè)備中也充分進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，因此在擴(kuò)展時只需額外添加所需的模塊即可。”

　　添加新的模塊后，這臺設(shè)備將來既能用散裝泡罩包裝組件，也能用帶紙板外包裝和已打印好的標(biāo)簽的泡罩包裝組件。這需要在設(shè)備中添加一個切紙裝置、一個用于紙箱坯料的料庫模塊和一個新的打印機(jī)模塊。紙盒包裝將于 2023 年夏天推出；在此之前，包裝將繼續(xù)采用散裝泡罩。Elos 還增加了兩個視覺模塊，用于檢查待包裝的物品以及標(biāo)簽的位置和內(nèi)容。在此之前，設(shè)備底座上安裝了兩個機(jī)器人。擴(kuò)展后，機(jī)器人可以在機(jī)器單元頂部的導(dǎo)軌上自由地來回移動，以騰出空間并執(zhí)行更多任務(wù)。

　　Elos Medtech 公司自動化部門主管 Rune Callesen（左）和倍福丹麥分公司技術(shù)支持工程師 Rasmus Jensen（右）在泡罩包裝設(shè)備的控制柜前，該設(shè)備未來還將用于生產(chǎn)紙盒包裝。

　　最大靈活性和集成性

　　Rune Callesen 認(rèn)為，2018 年的設(shè)備所依賴的技術(shù)是經(jīng)過深思熟慮的，可以長期使用，這給了他們極大的信心。一切都是模塊化、可重復(fù)使用的；且一切都是開放、易于使用的。這使得 Elos 只需簡單地添加機(jī)器模塊，而無需建造一臺全新的設(shè)備，既保證了可持續(xù)性，又保護(hù)了設(shè)備投資。

　　“倍福的開放式平臺為我們的方案提供了極大支持。我們可以將一切整合在一起，甚至能夠無縫集成第三方硬件。這樣，我們就不需要使用不同類型的自動化軟件。這對我們來說是一個很大的優(yōu)勢。例如，我們的機(jī)器視覺相機(jī)和機(jī)器人使用的伺服設(shè)備來自另外兩家供應(yīng)商。如果我們想將這些設(shè)備與倍福以外的其他供應(yīng)商提供的自動化技術(shù)進(jìn)行整合，那將會更加困難。”Rune Callesen 說道。

　　他還指出，第三方軟件也可以在工業(yè) PC 上運行，無需花費額外的工作量。比如打印機(jī)，它需要使用專用軟件，但可以直接安裝。也可以選擇開發(fā)一個復(fù)雜的解決方案，它通過網(wǎng)絡(luò)傳輸打印命令，或者使用單獨的 PC 控制打印機(jī)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也很容易處理，因為倍福的 EtherCAT 耦合器帶快速熱連接端口，可以在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的模塊重新定位后識別這些模塊。通過這項技術(shù)可以快速輕松地為所有連接的組件創(chuàng)建正確的配置。

　　“這些技術(shù)很好用，對我們來說，除了倍福，別無他選。我認(rèn)為，其他供應(yīng)商的解決方案集成度不高。”Rune Callesen 繼續(xù)說道，“倍福提供的技術(shù)支持也是一流的。我們在丹麥分公司只有兩個程序員，他們必須保證系統(tǒng) 24 小時不間斷運行。倍福總是在我們需要的時候迅速介入，并樂于分享他們的技術(shù)經(jīng)驗，甚至教會我們?nèi)绾巫约盒薷幕疑�代碼。我們與倍福建立了真正的伙伴關(guān)系，給我們帶來了極大的競爭優(yōu)勢，這也更堅定了我們選擇倍福作為供應(yīng)商的決心。”

　　基于 XTS 的泡罩包裝設(shè)備采用模塊化設(shè)計并可簡單集成第三方組件，因此可以輕松通過添加模塊的方式進(jìn)行擴(kuò)展，以完成裝盒流程。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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