基于 PC 的控制技術(shù)

　　助力優(yōu)化薄膜和紙張加工設(shè)備的積木式系統(tǒng)

　　AZCO 自成立以來(lái)，就一直將靈活性作為公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。這家專(zhuān)業(yè)的設(shè)備制造商主要客戶(hù)來(lái)自美國(guó)的醫(yī)療設(shè)備制造、加工和包裝領(lǐng)域以及為這些市場(chǎng)提供服務(wù)的設(shè)備制造商。AZCO 在柔性卷材的送料、切割和放置領(lǐng)域占有一席之地，提供很多可輕松集成到工藝中的模塊。“我們的目標(biāo)是打造滿(mǎn)足客戶(hù)獨(dú)特需求的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，這也是 AZCO 的強(qiáng)項(xiàng)。最近，我們通過(guò)倍福的控制技術(shù)對(duì) Building Blocks of Automation 設(shè)備進(jìn)行了更新，將設(shè)備的性能提升到了一個(gè)新的水平。”公司創(chuàng)始人兼總裁 Andy Zucaro 說(shuō)道。

　　用于薄膜和紙張加工設(shè)備的 Building Blocks of Automation 系統(tǒng)讓客戶(hù)能夠選擇安裝在 Smartframe 標(biāo)準(zhǔn)框架上的專(zhuān)用模塊。客戶(hù)只需將電源、以太網(wǎng)和空氣供給裝置連接到模塊上即可開(kāi)始生產(chǎn)。客戶(hù)可以根據(jù)新的產(chǎn)品、材料或工藝需求，移除、添加或重新排列這些模塊。AZCO 最近為一家大型終端用戶(hù)提供的設(shè)備包含 17 個(gè)模塊：幾個(gè)材料放卷模塊，傳感器用于當(dāng)卷筒直徑發(fā)生變化時(shí)的張力控制，一個(gè)產(chǎn)品累加器用于在切割前將材料從間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到連續(xù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)分切機(jī)和橫切刀，以及一個(gè)層壓工位。“若要提供這么多的功能，大部分公司都必須重新開(kāi)始設(shè)計(jì)設(shè)備。我們只需要從我們的標(biāo)準(zhǔn)組件中進(jìn)行選擇，并將它們安裝在 Smartframe 上。”Andy Zucaro 解釋說(shuō)道。

　　Zucaro 舉了另一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明這種出色的靈活性所帶來(lái)的好處：“事實(shí)上，有一位客戶(hù)來(lái)我們辦公室開(kāi)會(huì)，注意到我們?yōu)閰⒓诱箷?huì)組裝的演示設(shè)備。通過(guò)使用我們 Smartframe 上的這些標(biāo)準(zhǔn)模塊，他們能夠在短短兩個(gè)小時(shí)內(nèi)生產(chǎn)出產(chǎn)品樣品，而他們?cè)趤?lái)之前甚至沒(méi)有計(jì)劃做任何東西。”

　　AZCO 的 Building Blocks of Automation 提供各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，用于實(shí)現(xiàn)軋制、層壓、切割等卷材加工功能。

　　靈活和可擴(kuò)展的控制技術(shù)

　　保持 Building Blocks of Automation 固有靈活性的一個(gè)前提使用靈活的控制技術(shù)。這些設(shè)備需要能夠連接到現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)或其它設(shè)備，即需要與各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。此外，控制組件必須位于 Smartframe 緊湊外殼內(nèi)。“通過(guò) Building Blocks of Automation，我們能夠盡可能多地對(duì)組件進(jìn)行預(yù)編程和預(yù)配置，這樣我們就不必在日后重新設(shè)計(jì)和重新測(cè)試。” AZCO 控制工程師 Krunal Padmani 說(shuō)道。“我們希望通過(guò)使用分配給不同子組件的功能塊和子程序開(kāi)發(fā)我們的程序，操作人員可以輕松地從 HMI 打開(kāi)或關(guān)閉它們。”但公司舊版的 PLC 和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)難以為切換模塊提供足夠的能力。在此期間，Andy Zucaro 想起了倍福基于 PC 的控制器，他在參加 2018 年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)時(shí)曾看到過(guò)這種控制器。“集成式控制理念與 Building Blocks of Automation 非常契合，具有相似的靈活和模塊化設(shè)計(jì)。”倍福的應(yīng)用系統(tǒng)工程師 Matt Kleven 說(shuō)道。

　　倍福可以為客戶(hù)提供各種性能強(qiáng)大且靈活的 EtherCAT I/O 模塊，實(shí)現(xiàn)各種通信選項(xiàng)。EtherCAT 的熱插拔功能也有助于實(shí)現(xiàn) Building Blocks of Automation 解決方案；工程師只需通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 RJ45 接口將任何模塊插入到 CU1128 EtherCAT 集線(xiàn)器中即可。熱插拔還允許在其中一塊模塊被移除時(shí)，其余模塊仍能繼續(xù)工作。

　　電氣柜中有多個(gè) EtherCAT 組件，包括 8 通道數(shù)字量輸入端子模塊 EL1859 和單通道輸出端子模塊 EL2521。“輸出端子模塊支持高達(dá) 24 V DC 的脈沖串功能，非常適合用于操控多個(gè)第三方直流伺服電機(jī)。”Krunal Padmani 解釋說(shuō)道。除了通過(guò) TwinSAFE 端子模塊實(shí)現(xiàn)新的集成功能安全之外，AZCO 還使用 EtherCAT 耦合器 EK1100 將 I/O 網(wǎng)段連接至設(shè)備控制器。

　　CP6606 經(jīng)濟(jì)型面板型 PC 用于模塊控制。這些結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備配備 7 英寸觸摸屏，搭載時(shí)鐘頻率為 1 GHz 的 ARM Cortex™-A8 處理器以及 1 GB DDR3 內(nèi)存。每臺(tái) CP6606 都正面朝上安裝在 18×18 英寸的電氣柜頂部，支持 Building Blocks of Automation 的分布式模塊化方案。TwinCAT 3 自動(dòng)化軟件讓工程師能夠輕松為每臺(tái)新設(shè)備重復(fù)使用代碼，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。

　　CP6606 經(jīng)濟(jì)型面板型 PC 用作 HMI 和設(shè)備控制器，安裝在每個(gè)只有 18x18 英寸的電氣柜上。

　　滿(mǎn)足未來(lái)需求的清晰遷移路徑

　　“我們目前使用了 TwinCAT 軟件平臺(tái)中的 PLC、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制功能，未來(lái)，我們計(jì)劃為客戶(hù)提供額外的通信選項(xiàng)，如 OPC UA、MQTT 和 AMQP。”Krunal Padmani 說(shuō)道。

　　關(guān)于德國(guó)倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。                                        

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